西门子S7-300授权总经销商 6ES7331-7HF01-0AB0 模拟输入 SM 331

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SENDS7 和 RCVS7：通过 S7 连接进行通信 (STEP 7 Safety Advanced V18)（S7-300、 S7-400） 使用 SENDS7 和 RCVS7 指令时，可通过 S7 连接进行故障安全的数据发送和接收。 页 258 说明 在 STEP 7 Safety Advanced 中，通常只能在工业以太网上建立 S7 连接。 F-CPU 间可通过 PROFINET 接口建立 S7 连接进行安全相关的通信；而 S7-400 F-CPU 则通 过支持 PROFINET 的 CP 进行相应通信。另请参见“通过 S7 连接进行安全相关的通信 ( )” 。 SENDS7 将包含在 F 通信 DB 中的发送数据通过 S7 连接以故障安全的方式发送到相关联 RCVS7 指令的 F 通信 DB 中。   每次调用该指令时，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入 程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为该指令创建 一个单背景数据块（如 SENDS7_DB_1）或多重背景数据块（如 SENDS7_Instance_1）。 新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。 更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 有关 F 通信 DB 的信息，请参见“编程通过 S7 连接进行安全相关的通信 (页 261)”。 F 通信 DB 是具有特殊属性的安全相关的 CPU 与 CPU 通信的 F-DB。必须在指令 SENDS7 和 RCVS7 的输入 SEND_DB 和 RCV_DB 处指定 F 通信 DB 的编号。 在 RCVS7 指令的输出 SENDMODE 处，将输出 SENDS7 指令的 F-CPU 操作模式。如果运行 SENDS7 的 F-CPU 处于禁用安全模式，则输出 SENDMODE = 1。 为了减少总线负载，可在 SENDS7 指令的 EN_SEND 输入处临时断开 F-CPU 间的通信。为 此，需在输入EN_SEND 处输入“0”（默认值为“1”）。此时，不再将发送数据发送到相关联 RCVS7 指令的 F 通信 DB 中，而且在此过程中接收方将提供故障安全值（F 通信 DB 中的 初始值）。如果伙伴间已建立通信，则将检测到一个通信错误。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 对于 F-CPU（网络视图中的连接表），必须在 SENDS7 指令的输入 ID 处指定 S7 连接的本 地 ID（另请参见“组态 (页 49)”）。 F-CPU 间通过特殊的安全协议在后台进行通信。因此，必须通过在 SENDS7 和 RCVS7 指令 的 R_ID 输入处指定一个奇数，定义一个 F-CPU 中的 SENDS7 指令与另一个 F-CPU 中的 RCVS7 指令间的通信关系。相关联的 SENDS7 和 RCVS7 指令将接收到相同的 R_ID 值。 警告 可自由选择相应 F 通信 ID 的值（输入 R_ID；数据类型：DWORD）；但在网络范围*和 CPU 范围内，该值对于所有安全相关的通信连接必须为奇数且唯一。值 R_ID + 1 为系统 内部分配，不能使用。 DB 在调用指令时，ID 和 R_ID 输入中必须指定常量值。在安全程序中，不允许对相关联的 背景 进行直接读取或写入访问。 (S020) * 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中，网络包 含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中，网络包含可通过 RT_Class_1/2/3（Ethernet/WLAN/Bluetooth，第 2 层）和（如果适用）RT_Class_UDP （IP，第 3 层）访问的所有节点。 说明 在安全程序中，每次调用 SENDS7 和 RCVS7 指令时，都必须单独使用一个背景 DB。不能 将这些指令声明和调用为多重背景数据块。 RCVS7 指令的输入不能使用上游程序段中所调用的 RCVS7 或 RCVDP 指令输出（使用完全 资格 DB 访问）进行初始化。 如果同一个或其它 RCVS7 或 RCVDP 指令的输入中使用了一个实参，则 RCVS7 输出不能使 用该实参。   如果未执行以上操作，则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入一个 诊断事件。 SENDS7 说明 在 JMP 或 JMPN 指令与 JMP 或 JMPN 指令的关联目标程序段之间，不能编程任何 SENDS7/RCVS7 指令。 在 指令之前，不能编程 RET 指令。 643 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信   644 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM SENDS7 参数 下表列出了 SENDS7 指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 SEND_DB Input BLOCK_DB F 通信 DB 的编号 TIMEOUT Input TIME 安全相关通信的监视时间 (ms)（另请参见“监视和响应 时间 (页 650)”） EN_SEND Input BOOL 1 = 发送使能 ID Input WORD S7 连接的本地 ID R_ID Input DWORD SENDS7 和 RCVS7 指令间网络中唯一的 F 通信 ID 值   ERROR Output BOOL 1 = 通信错误 SUBS_ON Output BOOL 1 = 接收块输出的故障安全值 STAT_RCV Output WORD URCV 指令的非故障安全状态参数 STATUS（有关错误代 码的说明，请参见 URCV 指令的帮助（“通信 > S7 连 接”(Communication > S7 Communication)）） STAT_SND Output WORD USEND 指令的非故障安全状态参数 STATUS（有关错误 代码的说明，请参见 USEND 指令的帮助（“通信 > S7 连 接”(Communication > S7 Communication)）） DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 645 RCVS7 参数 下表列出了 RCVS7 指令的参数。 参数 声明 数据类型 说明 ACK_REI Input BOOL 发生通信错误后，对重新集成发送数据进行确认 RCV_DB Input BLOCK_DB F 通信 DB 的编号 TIMEOUT Input TIME 安全相关通信的监视时间 (ms)（另请参见“监视和响应 时间 (页 650)”） ID Input WORD S7 连接的本地 ID R_ID Input DWORD SENDS7 和 RCVS7 指令间网络中唯一的 F 通信 ID 值 ERROR Output BOOL 1 = 通信错误 SUBS_ON Output BOOL 1 = 输出故障安全值 ACK_REQ Output BOOL 1 = 需要对发送数据的重新集成进行确认 SENDMODE Output BOOL 1 = 运行 SENDS7 指令的 F-CPU 处于禁用安全模式 STAT_RCV Output WORD  URCV 指令的非故障安全状态参数 STATUS（有关错误 代码的说明，请参见 URCV 指令的帮助（“通信 > S7 连 接”(Communication > S7 Communication)）） STAT_SND Output WORD USEND 指令的非故障安全状态参数 STATUS（有关错 误代码的说明，请参见 USEND 指令的帮助（“通信 > S7 连接”(Communication > S7 Communication)）） DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： S7 1500 功能 1.0 √ —   1.1 √ — 该版本中的功能与版本 1.0 中的相同。 它还支持内部调用指令的更高版本。 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动使用版本 V1.1 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建议先将指令更 新到*新版本。 1.2 √ — 该版本中的功能与版本 1.0/1.1 中的相同。 它还支持内部调用指令的更高版本。 在 STEP 7 Safety Advanced 中创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设当前 的*新版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 位置 启动特性 646 必须在主安全块开始处插入 RCVS7 指令。在主安全块中，其他指令不得位于它前面。 必须在主安全块结束处插入 SENDS7 指令。在主安全块中，其他指令不得位于它后面。 启动发送和接收 F 系统之后，必须先在连接伙伴间建立通信连接（SENDS7 和 RCVS7 指 令）。在此过程中，接收方（RCVS7 指令）将提供故障安全值（F 通信 DB 中的初始 值）。   SENDS7 和 RCVS7 指令在输出 SUBS_ON 以 1 发出该信号。SENDMODE 输出（RCVS7 指 令）的默认设置为“0”并且只要输出 SUBS_ON = 1，便不会更新。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 发生通信错误时的行为 例如，如果由于签名错误 (CRC) 或超出监视时间 TIMEOUT 而导致通信错误，则置位输出 ERROR 和 SUBS_ON = 1。接收方（RCVS7 指令）将提供故障安全值（F 通信 DB 中的初始 值）。输出 SUBS_ON = 1 时，不会更新输出 SENDMODE。   只有不再检测到通信错误 (ACK_REQ = 1) 并且在输入 ACK_REI 出现上升沿时确认 (页 198) RCVS7 指令后，F 通信 DB（SENDS7 指令）上的发送数据才会再次输出。   警告 为了进行用户确认，必须将输入 ACK_REI 与由操作员输入生成的信号进行互连。 但不允许与自动生成的信号进行互连。 (S040) 请注意，如果通信伙伴（SENDS7 和 RCVS7 指令）间已建立了通信，则在首次发生通信错 误时置位输出 ERROR（1 = 通信错误）。如果启动发送和接收 F 系统后无法建立通信连 接，则需检查安全相关的 CPU 与 CPU 间通信组态、SENDS7 和 RCVS7 指令中的参数分配 以及相应的总线连接。也可通过评估输出 STAT_RCV 和 STAT_SND，获取有关可能的错误 原因。 通常，会由于两个输出中只有一个输出会包含错误信息，因此总是同时评估输出 STAT_RCV 和 STAT_SND。