(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1）中提供的"脉冲串输出"(PTO)和"脉宽调制(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比)输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。
(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值（(一个不带符号的16位值)。
(3)PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。
(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和***终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比)输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定)周期输出。
(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值〈不带符号的16位值)及一个脉冲计数值(不带符号的32位值)，这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。
(6)通过修改SM区域中(包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。
小编提示:所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。
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