西门子S7-300授权总经销商 6ES7331-7KB02-4AB1 输入输出模块捆绑包
SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分： 模拟输入 S7-300 SM 331 （6ES7331-7KB02-0AB0）， 1个前面板连接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 带螺丝触点，20针 |
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可以通过以下两种方式组态 F-CPU 和 F-I/O 间安全相关通信的监视时间： • 进行 F-CPU 参数分配 (页 54)时，在硬件与网络编辑器的 F-CPU 的属性中进行统一组 态； • 进行 F-I/O 的参数分配 (页 59)时，在硬件与网络编辑器的 F-I/O 的属性中进行组态 说明 请注意，如果在冗余 S7-1500HF 系统中使用的 IO 设备不支持系统冗余 S2，当主 CPU 发 生故障时，与该设备的 PROFINET 通信会中断，进而导致该 IO 设备的 F-I/O 中出现通信错 误，此时需要重新集成 F-I/O（参见“发生通信错误后 (页 190)”部分）。 对于采用系统冗余 S2 的 IO 设备，如果主 CPU 发生故障，冗余 S7-1500HF 系统会切换到 备用 CPU，不会发生中断。在主 CPU 切换到备用 CPU 的过程中，故障安全输出保持有 效。 “F 监视时间” = PROFIsafe 的监视时间 TPSTO 所指定的 PROFIsafe 监视时间 TPSTO 必须足够大，从而防止在无故障时触发 F 循环时间监 视。 使用 SIMATIC Safety 用于计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)，计算 F-CPU 和 F-I/O 间安全相关通信的*短监视时间。 在计算过程中还需注意 Excel 文件中的注释信息。 654 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 监视和响应时间 A.1 组态监视时间 检查所组态的 PROFIsafe 监视时间是否过短 说明 在调试 F 系统的过程中，可以在激活安全模式时检查所组态的 PROFIsafe 监视时间是否过 短。 如果要确保所组态的监视时间远大于*短监视时间，则需检查 PROFIsafe 的监视时间。这 样，可以避免偶发监视时间错误。 操作步骤： 1. 插入一个 F-I/O（在稍后进行系统操作时不需要该 F-I/O）。 2. 为该 F-I/O 指定一个比该系统中 F-I/O 监视时间更短的监视时间。 3. 如果所插入的 F-I/O 故障且发出诊断信号“超出安全消息帧的监视时间”，则表明所设置 的时间小于 PROFIsafe 可能的*短监视时间。 4. 增大添加的 F-I/O 的监视时间，直至其刚好不再出现故障。此时，该监视时间约等于可 能的*短监视时间。 操作条件： 需另外插入的 F-I/O 和待检查 PROFIsafe 监视时间的 F-I/O 必须具有以下共性： • 它们必须插入同一机架 • 它们必须是同一子网中的节点 提示： 对于调试后需要在操作过程中进行修改或扩展的系统，建议将保留所添加的 F-I/O。如果 时间特性发生变更，则该 F-I/O 可提供预警信息，避免在操作过程中由该 F-I/O 触发过程关 闭。 在冗余 S7-1500HF 系统中，应在所有操作和系统状态下检查所组态的 PROFIsafe 监视时 间是否过短，因为其中的响应时间还取决于相应的操作和系统状态。 655 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 监视和响应时间 A.1 组态监视时间 A.1.3 安全相关的 CPU-CPU 通信的*短监视时间 SENDDP 和 RCVDP 或 SENDS7 和 RCVS7 的输入 TIMEOUT/通过 Flexible F-link 通信的 F-监视时间 通信伙伴可通过指令 SENDDP 和 RCVDP (页 629) 或 SENDS7 和 RCVS7 (页 642) 进行时间 监视。必须在 TIMEOUT 输入处为这两类指令指定监视时间相同的时间监视。 必须指定足够长的监视时间 TIMEOUT，以便在没有出现故障时不启动监视。 对于通过 Flexible F-link 的通信，在创建安全相关通信 (页 105)时指定安全相关通信的 F 监视时间。 使用适用于 SIMATIC Safety 的计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)，可以确定 TIMEOUT 的*小值。 在计算过程中还需注意 Excel 文件中的注释信息。 A.1.4 F 运行组之间进行安全相关的通信的监视时间 F 运行组间进行安全相关通信的监视时间（S7-300、S7-400） 根据“F 运行组的*大循环时间”（安全管理编辑器中的定义 F 运行组 (页 142)工作区域） 的值，自动确定通过 Flexible F-link 实现的 F 运行组间安全相关通信的监视时间。 监视时间 = (第 1 个 F 运行组的*大循环时间) + (第 2 个 F 运行组的*大循环时间) F 运行组间进行安全相关通信的监视时间（S7-1200、S7-1500） 如果将 F 运行组通信的默认用户程序放入预/后处理 (页 95)，则根据“F 运行组*大循环时 间”（安全管理编辑器中的定义 F 运行组 (页 142)区域）的值，可以计算 F 运行组间进行 安全相关通信的监视时间。 监视时间 =（第 1 个 F 运行组的*大循环时间）+（第 2 个 F 运行组的*大循环时间）。 656 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 监视和响应时间 A.2 安全功能的响应时间 A.2 安全功能的响应时间 响应时间的定义 波动范围 响应时间是指从检测到输入信号到所连接的输出信号发生变更时一段时间。 实际响应时间介于*短响应时间和*长响应时间之间。在系统组态中必须始终考虑*长响 应时间。 还应注意计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)中的注释信息。 说明 在冗余 S7 1500HF 系统中，当前操作和系统状态会影响实际响应时间。 设置安全功能*长响应时间的规则 安全功能的*长响应时间必须短于该过程的过程安全时间。 过程安全时间的定义 过程安全时间是过程发生错误到响应完成的时间点之间的时间间隔，在这个时间间隔内， 过程可以自行执行，不会对操作人员造成伤害，也不会对环境造成破坏。 控制 F 系统可以在过程安全时间内执行任何控制，这包括不正确控制或根本不控制。过程 的过程安全时间取决于过程类型，必须视各自情况而定。 计算响应时间的步骤 可以使用计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)计算安全功能的*长 响应时间。 先使用该 Excel 文件计算安全功能的*长响应时间的近似值，然后再验证是否超出该过程 安全时间。 657 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 监视和响应时间 A.2 安全功能的响应时间 658 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 必要时，可缩短 F 系统的特定监视时间（参见 F-CPU 和 F-I/O 之间进行安全相关的通信的 *短监视时间 (页 654)）。 警告 在使用 Flexible F-link 通信时，如果已遵守以下有关一致传输数据的标准指令的说明， 则只能使用 Excel 文件进行响应时间计算或超时计算： CPU 与 CPU 通信 (页 310) 必须调用用于在 F 运行组的后处理 (页 95)中一致发送数据和确认的标准指令。对于用于 一致地接收数据和确认的标准指令，必须区分标准通信连接是否是确定性的。为实现确 定性连接（例如 DPRD_DAT/DPWR_DAT），需要调用用于 F 运行组的预处理 (页 95)的标 准指令。如果连接是非确定性的（例如，S7 连接、TCP 连接），则必须调用循环中断 OB 中的标准指令。此循环中断 OB 的调用间隔必须短于 F 运行组的间隔。对此，建议采 用 1:5 的比例。 F 运行组通信 (页 156) 必须调用标准指令 UMOVE_BLK 来传输在发送 F 运行组的后处理中要发送的数据。必须 调用标准指令 UMOVE_BLK 来传输在接收 F 运行组的后处理中要发送的确认。(S089) 警告 除此之外，其安全功能的响应时间还取决于 F-OB 的循环时间、F 运行组的运行时间，以 及使用分布式 F-I/O 时 PROFINET/PROFIBUS 的参数分配。 因此，标准系统的组态/参数分配会影响其安全功能的响应时间。 示例： • 标准 OB 相对 F-OB 有更高的优先级，会导致 F-OB 的循环时间或 F 运行组的运行时间 的延长。请注意，在创建工艺对象时，可以自动创建优先级非常高的 OB。 • PROFINET 发送时钟周期的更改会更改事件类别为“同步循环”的 F-OB 的循环时间。 请注意，标准系统的组态/参数分配不受安全程序的访问保护，因此不会导致集体 F 签名 修改。 如果不采取有组织的措施来避免标准系统的组态/参数分配的变化对响应时间产生影响， 则必须始终将计算的安全功能的*大响应时间用作监视时间（请参见“组态监视时间 (页 651)”）。 通过安全程序的访问保护来保护监视时间免受更改，并通过集体 F 签名以及集体 F-SW 签名进行记录。 使用计算响应时间的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/109783831)进行计算时，需要将 为“任何标准系统运行时间”指定的值视为*大响应时间的值。(S085) B 检查清单 故障安全自动化系统的生命周期 下表中列出了故障安全 SIMATIC Safety 系统生命周期中所有活动的检查明细（包括在各个 活动中需遵循的要求和规则）。