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CPU 317-2 DP 概述 :具有大容量程序存储器和程序规模的 CPU,可用于要求很高 的应用 用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用, 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 ,2 个 PROFIBUS DP 主 / 从接口 ? 用于大量的 I/O 扩展 ,用于建立分布式 I/O 结构 , 经由 PROFIBUS 的等时同步 , 支持 SIMATIC 工程工具
CPU 317-2 PN/DP 概述 :
具有大容量程序存储器和程序规模的CPU,可用于要求很高 的应用 .用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用, 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 , 具有双端换机的 PROFINET 接口 ? PROFINET I/O 控制器,可以经由 PROFINET 实现分布式 I/O 运行 , PROFINET I-Device,用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 设备 , 在基于组件的自动化 (CBA) 中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ,PROFINET 代理,用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 , 集成 Web ,带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ,经由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等时同步 ,支持 SIMATIC 工程工具 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
CPU 319-3 PN/DP 概述 :具有很高处理性能大容量程序存储器和程序规模的CPU , 用于系列机器特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ? 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起,经由 PROFIBUS 和 PROFINET, 可用作生产线上的控制器 ? PROFINETI/O 控制器,用于经由 PROFINET 实现分布式 I/O ? PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU ? 具有双端换机的 PROFINET 接口 , 经由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等时同步 ,集成 Web ,带有创建用户定义的 Web 站点的选项 , 在基于组件的自动化 (CBA) 中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? PROFINET 代理,用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 ,支持 SIMATIC 工程工具
设置 TUN_ON = TRUE,将控制器设置为准备调谐。 调谐从阶段 0 变为阶段 1。
在阶段 1 中等待一段时间之后,对参数 SP_RE 设定值跳转或设置 TUN_ST = TRUE。 然后,控制器将在 TUN_DLMN 处输出操纵值跳转,并随后开始跟踪某个变形点。
列表: 调谐阶段
阶段 | 说明 |
---|---|
0 | 无调谐模式;自动或手动模式 |
1 | 准备启动调谐;检查参数、等待激发、测量采样时间 |
2 | 实际调谐: 使用常量操纵值跟踪变形点 |
3(1 个循环) | 计算过程参数。 调谐之前保存当前的有效控制器参数 |
4(1 个循环) | 控制器设计 |
5(1 个循环) | 将控制器校正为新的操纵变量 |
6(1 个循环) | |
7 | 如果确定了类型 II 或 III,请检查过程类型(仅适用于加热调谐)。 |
下图显示了环境温度和操作点之间调谐比率的阶段,这些阶段通过设定值跳转启动:
图片: 调谐阶段
FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点:
标准控制结构(取决于所选控制结构,在单一结构中可互连各种不同的控制:
固定设定点控制,
级联控制,
比例控制,
3 组分控制。
模式选择:
自动模式,手动模式,安全模式,跟随模式和后备模式。
抽样间隔:
100 ms 至 500 ms(根据使能的模拟量输入)
PID 算法
集成的联机自动优化功能:
自动优化功能存储在模块上,可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。 新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动(温度渐渐接近固定状态)。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。
将 P 成分无级分配到参考分支和反馈分支上:
无级分配可在发生设定点逐步变化时**地成比例降低 P 成分的影响。