采用PROFIBUS-DP/USS协议和变频器通信，它们的＂任务报文＂和＂应答报文＂是否一样？
如不一样，它们区别在哪？
PROFIBUS-DP协议通信和USS协议通信对变频器来说，任务报文和应答报文在内容上，基本上是一样的。我想：可以这样认为，变频器只认识一套命令集，为了连接到Profibus网络，需要一个通讯模块，它担负了对报文内容的“打包”、缓冲等等工作，因此，你不再需要对报文加上地址，长度，校验等等。
此外，由于网络规范的不同，Profibus网络也不再需要广播方式来同步变频器的同时启动，而采用分组同步方式，先将启动命令放在模块中，当收到同步命令的时候再同时发送给变频器。我看也就是很少的这一点不同，它们其他的＂任务报文＂和＂应答报文＂都一样。
当然不一样了,任务报文的内容是任务号,设定值,控制字;而应答报文的内容是任务结果,反馈值,状态字
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