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浸在水中的车轮及悬架装置会产生巨大的水上行驶阻力。欲获得高航速，收起车轮并使之高于水面是高航速两栖军车必须做到的动作。
悬架设计的平衡位置为下横臂跳动角在-10º位置时；而陆上行驶时，悬架正常跳动范围为下横臂跳动角在-26º～10º范围时；在水上行驶时，下横臂跳动角被提升至70º位置，车轮发生翻转，车轮外倾角达到65º，车轮前束角达到-36º（后束状态），车轮被完全提离水面。
为实现悬架在陆上行驶时的正常功能，并在水上行驶时完成车轮的收放，可以采用油气悬架结构。油气悬架中的油气元件具有良好的弹性阻尼特性，可以很好地实现陆上行驶时的缓冲减振功能，并可以作为水上行驶时收放车轮的工作油缸。
车轮收放控制系统主要包括4根带隔膜式蓄能器（气体弹簧）的双向作用液压油缸、液压动力单元、4个三位四通电磁阀和相应的油路。 [3]
