西门子电线电缆总授权经销商
浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
LTMFAST_AppDownload：将 TM FAST 应用程序加载到闪存中 描述 LTMFAST_AppDownload 指令可用于通过 CPU S7-1500 的用户程序，将 TM FAST 应用程 序加载到 TM FAST 的闪存中。提供两种方式： • 从 SIMATIC Memory Card“UserFiles”目录中的 upd 文件加载 TM FAST 应用程序 或 • 从数据块加载 TM FAST 应用程序 LTMFAST_AppDownload 将 TM FAST 应用程序传送到寻址的 TM FAST 的非易失性闪存 中。然后，必须将 TM FAST 应用程序从闪存加载到 FPGA 中并将其激活。为此，使用 LTMFAST_ControlREC (页 35) 指令。 在模块更换期间，确保新安装的 TM FAST 已加载正确的 TM FAST 应用程序：在 CPU 启动 期间，使用 LTMFAST_ControlREC (页 35) 指令检查具有正确应用 ID 的 TM FAST 应用程序 是否位于模块中。如果闪存中没有 TM FAST 应用程序或其应用程序 ID 错误，使用闪存中 的 LTMFAST_AppDownload 或 LTMFAST_ControlREC (页 35) 将其加载到 FPGA 中并激 活。由此，可在不使用 PG/PC 的情况下更换模块。
层软件结构
通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
具有功能级别
具有广泛功能的软件模块和技术功能包
使用灵活
由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
可无限使用的技术功能包
通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
由于功能库中的标准功能
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于**定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
说明
使用 LTMFAST_AppDownload 将 TM FAST 应用程序加载到闪存中可能需要几分钟的时
间。TM FAST 应用程序可通过调试编辑器或 MFCT 更快地加载。
工作原理
在正常操作期间，该指令从 SIMATIC Memory Card 的 upd 文件或从数据块中读取相应的
TM FAST 应用程序，并将其加载到 TM FAST 的闪存中。输入参数 UserlogicDB 和 FilenameSMC 在 Req 输入的上升沿处采用。如果从 upd 文件加
载 TM FAST 应用程序，FilenameSMC 必须包含 upd 文件的名称和 UserlogicDB = 0。如果
从数据块加载 TM FAST 应用程序，UserlogicDB 必须包含数据块的编号。
只能在没有未决错误且没有激活作业时执行新作业。
有关 Busy, Done 和 Error 位的响应示例参见“LTMFAST_ControlREC：更新 TM FAST 应用程
序 (页 35)”部分，
对错误的响应
Error 输出指示运行周期中是否发生了错误。发生错误时，会在 Status 输出中显示错误代
码。
参数
下表列出了该指令的参数。
参数 声明 数据类型 默认值 描述
Req 输入 Bool False 在上升沿开始作业。
HWID1 输入 HW_IO 0 硬件配置中模块的硬件标识符
FilenameSMC 输入 Char 要从 SIMATIC Memory Card 的子文件夹“UserFiles”加载的
upd 文件的名称。该名称不得包含任何特殊字符或空格。
UserlogicDB 输入 UInt 0 数据块的编号
如果从 SIMATIC Memory Card 加载 upd 文件，则必须使用
UserlogicDB = 0。
Done 输出 Bool False Done = True 显示一个周期的时间或直到复位 Req：作业已
完成且没有错误。
Busy 输出 Bool False Busy = True：作业尚未完成。
Error 输出 Bool False Error = True 显示一个周期的时间或直到复位 Req：产生了
错误。在这种情况下，Busy 和 Done 设置为 False。有关详
细信息，请参见 Status 参数。
Status 输出 Word 16#0 指令的状态，显示一个周期的时间或直到复位 Req：参见
“Status 参数”说明
错误代码或状态信息以字形式在 Status 输出中输出。
代码 含义 补救措施
(W#16#...)
0000 无错误。 —
7000 正在处理作业 —
7001 正在进行初始化。 —
7002 正在读取数据。 —
8001 WRREC 或 RDREC 指令中发生错误。 阅读 STEP 7 (TIA Portal) 信息系统中
WRREC/RDREC 的描述（静态变量
AdditionalErrorID 中的错误代码）。
8002 读取数据块时出错。 • 检查 UserlogicDB 输入参数。
• 检查 db 文件。
8003 从 SIMATIC Memory Card 读取 upd 文件时出
错。
• 检查 FilenameSMC 输入参数。
• 检查 upd 文件。
• 确保 upd 文件名不包含特殊字符或空
格。
8004 使用读出数据时出错。 检查 upd 或 db 文件。
8005 TM FAST 应用程序中的用户逻辑，如有缺陷。 检查 upd 或 db 文件。
8006 出现无效状态。 如果错误持续出现，请联系支持人员。使用 TM FAST 应用程序
5.2.1 简介
可通过编程模块的 FPGA TM FAST 应用程序来定义该模块的硬件功能。TM FAST 应用程序
由系统逻辑和用户逻辑组成。
说明
交付状态
在交付状态下，工艺模块不包括 TM FAST 应用程序。
系统逻辑
系统逻辑是西门子提供的 Intel® Quartus® 项目，可供下载作为开发个人逻辑（用户逻
辑）的框架。
系统逻辑：
• 包含 SIMATIC S7 系统的接口
• 提供用户逻辑接口
• 可通过各种参数进行调整
USER_LOGIC_VERSION 和 APPLICATION_ID 系统逻辑参数用于标识加载的 TM FAST 应用程
序。FUNCTION_ID 系统逻辑参数保留，必须设置为 0。可按照 LTMFAST_ControlREC
(页 35) 指令读取三个系统逻辑参数。有关系统逻辑参数的更多信息更新 TM FAST 应用程序
根据预期用途，原则上可通过以下选项将 TM FAST 应用程序加载到工艺模块：
在 TM FAST 应用程序开发过程中。
出于开发和调试目的，可将硬件组件 Intel FPGA Download Cable（USB BLASTER 下载
线）和 TM FAST Debug Connector (页 49) 用作 PC 和模块之间的接口。从上方将
TM FAST Debug Connector 插入模块外壳。通过两个硬件组件，使用外部 Intel® Quartus®
Prime 软件直接将 TM FAST 应用程序加载到 FPGA 中。
标准用法
以下操作步骤不需要 LTMFAST 指令：
1. 例如，使用 TIA Portal 中的调试编辑器 (页 29)或 MFCT