seline; overflow-wrap: break-word; text-align: justify; text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">三菱伺服驱动器AL.10故障代码：
原因：欠压电源 电压过低
seline; overflow-wrap: break-word; text-align: justify; text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1：电源电压太低。 检查电源系统。
seline; overflow-wrap: break-word; text-align: justify; text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2：控制电源瞬间停电在60ms以上。
seline; overflow-wrap: break-word; text-align: justify; text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。
seline; overflow-wrap: break-word; text-align: justify; text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通）。
seline; overflow-wrap: break-word; text-align: justify; text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">5：伺服放大器内部故障。
seline; overflow-wrap: break-word; text-align: justify; text-indent: 2em; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">6：解决问题：维修伺服放大器。
三菱伺服驱动器mds-d-svj3-20 al10, 因igbt栅-射极间结电容的存在，对其开通和截止的控制，实质上是对igbt栅-射极间结电容进行充、放电的，这个充、放电形成了一定的峰值电流，故功率较大的igbt模块须由q10、q11组成的互补式电路跟随放大器来驱动 直接转矩控制 转矩控制的-性在于 ，转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性-，所引入的定子磁链观测器能很 容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制 fr-s500系列三菱变频器功能参数： 控 制 特 性 控制 可选样v/f控制或自动转矩控制(柔性—pwm控制/高载波pwm控制) 输出范围 0.5至120hz(启动0至60hz可变) 设定分辨率 模拟输入 ---设定的l/500(dc5v输入时)，1/1000(dcl0v，dc4至20ma输入时) 数字输入 0.1hz(未满100hz)，1hz 数字输入 设定输出的±0.5%以内(使用设定拨盘) 启动转矩 150%(6hz时)，在使用自动转矩的情况下 加 /减速时间设定 0，0.1至999秒(可分别设定加速和减速时间) ，可选择直线型或s-型加/减速 制动转矩 再生(注1) 0.2k-150%，0.4k，0.75k-，1.5k-50% 直流制动 运行(0- 120hz)，运行时间(0—10秒)，运行电压(0-15%) 输入 设定(0-5(10)vdc)；4-20ma，用拨盘进行数字设定，启动，出错复位，多段速选择，第二功能 选择，输出停止，电流 输入选择，外部热继电器输入，pu运行/外部运行切换 运行功能 上下限设定，凋变运行，外部热继电器选择，瞬时掉电后重起，正反转运行保护，滑差补偿，运行 选择，pid控 制，计算机连接运行(rs-485)(注5) 输出 运行功能 可以从以下几种中选择一种集电极开路的输出：到达，检测，过载，零电流检测，输出电 流检测，pid上限，pid下 限，pid正反作用，完毕，小误差，以上可选择一个触点输出(1c触 点，230vac 0.3a，30vdc 0.3a) 指示仪表 可从输出和电机电流中选择一种，模拟输出(dc0-5v，lma) 保护 功能 过电流断路(正在加速，减速，恒速)，再生过电压断路(正在加速，减速，恒速)，电压不足(注2)， 过负荷断路(电子过电流保护)，失速防止，散热片过热，风扇故障(注4)，pu脱 落(注5)，启动时接 地出错保护(注7)，外部热继电器输入(注6)，再试溢出，通信出错(注5)， 表中所示的制动转矩是电机本身从60hz起减速时的平均转矩(随电机的损耗而变) ，不是连续再生转矩，如果从高于基频的情况下减速,制动转矩会低于这个平均值 2.当电压不足 ，瞬时停电时，异叙显示和输出不，变频器自保护变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障,请来电。