西门子交换机工业代理商

西门子交换机工业代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行 SINAMICS Integrated 控制模式的混合运行伺服控制、矢量控制和 U/f 控制可以混合运行，但有一定的限制。 允许： • 伺服控制与 U/f 控制混合运行 • 矢量控制与 U/f控制混合运行 不允许： • 伺服控制与矢量控制混合运行 对于混合运行，请注意以下允许的驱动器数量。 伺服控制与 U/f 控制混合运行伺服控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 125 μs 时采用伺服控制的驱动器消耗的计 算性能与采样时间为 500 μs 时采用U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与伺服控制 相结合后，*多允许 11 个驱动器（1 个伺服控制驱动器加 10 个 U/f控制驱动器）。 表格 8- 4 混合运行伺服控制的驱动器数 采样时间为 125 μs 和 62.5 μs时和当前控制器周期时间下采用伺服控 制的驱动器数 采样时间为 500 μs 时和当前控制 器周期时间下采用 U/f 控制的驱动器数量控制与 U/f 控制混合运行 矢量控制与 U/f 控制混合运行时，采样时间为 250 μs 时采用矢量控制的驱动器消耗的计算性能与采样时间为 500 μs 时采用 U/f 控制的两个驱动器的消耗完全相同。与矢量控制 相结合后，*多允许 11 个驱动器（1个矢量控制驱动器加 10 个 U/f 控制驱动器）。 表格 8- 5 混合运行矢量控制的驱动器数 采样时间为 250 μs 和 500μs 时和当前控制器周期时间下采用矢量控 制的驱动器数 采样时间为 500 μs 时和当前控制 器周期时间下采用 U/f 控制的驱动器数 6 500 µs 3 250 µs 0 - 5 500 µs - - 2 500 µs 4 500 µs - - 4 500µs 3 500 µs - - 6 500 µs 2 500 µs - - 8 500 µs 1 500 µs - - 10 500µs 0 - 0 - 12 500 µs 说明 矢量控制和 U/f 控制混合运行时，以下驱动器组群和当前控制器周期时间不可用： • 1个驱动器（矢量控制，250 μs）和 8 个驱动器（U/f 控制，500 μs） 更改 SINAMICSIntegrated 的当前控制器周期时间 运动控制功能的反弹 当前控制器周期时间 p0115[0] 更改为 ≠ 125 µs会导致时钟系统重新初始化。 此后，执行运动控制指令和访问运动 DB 可能会导致编程错误，默认情况下 CPU 将转入 STOP操作状态。 解决方案： 可通过组态编程错误 OB (OB 121) 来防止 CPU 停止。然后，可以通过运动控制指令“MC_Reset”（“重新启动”参数 = TRUE）确认发生的任何运动 控制报警。 操作建议当前控制器周期时间 = 125 µs 的伺服驱动器 **使用标准采样时间 p0112 = 3（出厂设置）。通过该设置后，驱动器在当前控制器周期时间 p0115[0] = 125 µs 的情况下运行。 当前控制器周期时间 ≠ 125 µs的伺服驱动器或矢量驱动器 如果要求伺服驱动器中的当前控制器周期时间 ≠ 125 µs 或使用矢量驱动器，则运动控制 指令和运动 DB访问操作需要重新初始化时钟系统才可实现。 例如，可以通过在启动 OB (OB 100) 中编程等待时间来实现此行为。增量下载不支持此过程。在这种情况下，组态 OB 121 并使用 MC_Reset 指令（参数“重新 启动”=TRUE）来确认发生的任何运动控制报警。 指定总线时钟周期 要防止驱动器出现设备状况故障，总线时钟周期必须是当前控制器周期时间p0115[0] 的 整数倍值。确定 SINAMICS Integrated 版本 SINAMICS Integrated的固件版本显示在 SINAMICS Startdrive 中，使用选项“在线和诊 断”(online &diagnostics)，然后是辅助选项“诊断 > 常规”(Diagnostics > General)。 如果使用Startdrive 无法在线连接到 SINAMICS Integrated（在此上下文中，另请参见“硬 件/软件要求 (页113)”部分），则可以通过以下方法确定设备上的 SINAMICS Integrated 固件版本（PLC 固件 V3.0及更高版本）： • 在 TIA Portal 的 CPU 诊断中，使用“驱动器控制器信息”(Drive Controllerinformation) 下的“在线和诊断”(online & Diagnostics) 选项和辅助选项“诊断 >常规”(Diagnostics > General) • 在 CPU Web 服务器“诊断”(Diagnostics)网页上的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“识别”(Identification) 选项卡中 •在 CPU 的导出诊断缓冲区中 8.6 地址分配 8.6.1 寻址 简介 自动化组件和板载 I/O必须具有唯一的地址，以便可以对其进行寻址。下文中，将介绍各 种不同的地址区域 I/O地址（输入/输出地址）用于在用户程序中读取输入和设置输出。 组态模块时，STEP 7将自动分配输入和输出地址。每个模块使用一个连续的输入和/或输 出地址范围，与其输入和输出的数据量相对应。 SIMATIC DriveController 的板载 I/O 同样适用。 图 8-6 通过 STEP 7 自动分配接口 X142 的输入/输出地址 STEP7 默认将模块的地址区指定为过程映像分区 0（“自动更新”）。过程映像分区在 CPU 的主循环中进行更新。 说明 如果已将 X142数字量输入/输出与工艺对象测量输入、输出凸轮或凸轮轨迹互连，则必须 采用同步模式并分配给过程映像分区 OB 伺服。将数字量输入或数字量输出与相应的工艺对象互连后，将自动进行设置。 设备地址（例如，以太网地址）设备地址是模块连接到子网的地址（例如，IP 地址或 PROFIBUS 地址）。通过这些地址，可在子网中寻址各种设备。如，用于下载用户程序TEP 7 将自动指定一个硬件标识符（HW 标识符），用于标识和寻址模块和子模块。例如，在诊断报警或指令中，HW 标识符用于标识故障模块或被寻址的模块。 在巡视窗口的“系统常量”(System constants)选项卡中，可以找到所选模块的所有硬件标 识符及硬件标识符的符号名称。 图 8-7 在 STEP 7 中自动识别和寻址模块和子模块8.7 地址空间 8.7.1 数字量输入和数字量输入/输出的地址空间 数字量输入和数字量输入/输出的地址空间地址空间的分配取决于所使用的数字量输入和数字量输入/输出 • 接口 X142 上的 8 DI/DQ（I/O 分配给 CPU） • 接口X122/X132 上的 12 DI 和 8 DI/DQ（I/O 默认情况下分配给 SINAMICS Integrated）接口X142 的数字量输入/输出**分配给 CPU。 表格 8- 6 接口 X142 的数字量输入/输出的输入/输出数据范围 I 76字节 Q 42 字节 STEP 7 自动分配地址。可以在 STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。 地址位于 CPU 设备视图的“设备概览”(Device overview)下和巡视窗口中“常规”(General) 选 项卡上的“I/O 地址”(I/O addresses) 下。 有关接口 X142上的数字量输入/输出的控制和反馈接口的说明，请参见数字量输入/输出 (X142) 的参数分配 (页 138)。 接口X122/X132 (SINAMICS Integrated) 数字量输入和数字量输入/输出默认情况下分配给驱动器 (CUDO1)。可以使用帧互连，以 便 CPU 也可以使用这些数字量输入和数字量输入/输出。为此，需组态消息帧 39x 以实现自动转速控制。 说明 在 SINAMICS Integrated 组态期间，默认设置报文 393。 表格 8- 7数字量输入和数字量输入/输出 X122/X132 的输入/输出数据范围 帧 输入 输出 Integrated/CU320-2 的使用390 4 个字节 4 个字节 无测量输入；DI0 到 DI7；DI/DQ8 到 DI/DQ15 391 14 个字节 6 个字节 2个测量输入；DI0 到 DI7；DI/DQ8 到 DI/DQ15 STEP 7自动分配地址。可以在 STEP 7 的硬件配置中更改地址，即自由分配起始地址。通 道的地址将从该起始地址开始。例如，可以找到分配的地址： • 在 SINAMICS Integrated 的设备视图中，在巡视窗口中“常规”(General)选项卡上的“消 息帧组态”(frame configuration) 下 •在网络视图中选择网络后；巡视窗口中的“地址概览”(Address overview) 下随后将显示 地址。过程映像 - 概述过程映像输入和过程映像输出 过程映像输入和输出是信号状态的映像。CPU 将输入和输出模块中的值传送到过程映像输入和输出中。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出以信号状态的形式传送到输出模块 中。CPU随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。 过程映像的优点过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序执行期间输入模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过 程映像进行更新。 过程映像的一致性在更新过程映像时，SIMATIC Drive Controller 会将每个子模块的数据作为一致的数据进行 访问。此行为与模块化SIMATIC S7-1500 CPU 相同。 每个子模块中可作为一致性数据访问的*大数据量，取决于 IO系统。例如，PROFINET IO 的数据量为 1024 个字节。 32 个过程映像分区 CPU使用过程映像分区将特定模块中已更新的输入/输出与用户程序的特定部分进行同 步。 使用 SIMATIC Drive Controller时，整个过程映像可细分为多达 32 个过程映像分区 (PIP)。 CPU 将在每个程序循环中自动更新 PIP 0（自动更新），并分配给OB 1。 在组态 IO 设备时，可以将其它 OB 分配给过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31。 OB 开始之前，CPU将所分配过程映像分区 (PIPQ) 的输出直接写入 IO 设备的外设输出 中。随后，CPU 将更新所分配输入的过程映像分区(PIPI)，并读取相应的过程信号