停止轴组：
可通过以下两种方法停止正在运行的轴组：
·
如果为轴组中的任一轴组态了LMT+/LMT-/STP输入信号，当信号到达时，根据组态，正在运行的轴组将立即停止，或沿规划的运动路径减速至停止。
·
·
可以禁用AXISx_CTRL指令中的MOD_EN参数，打断正在执行的轴组运动指令。
·
注意事项：
1. 轴组没有初始化指令，使用轴组之前必须使用AXIS_CTRL指令初始化每个轴后才能使用，同样的，轴组也没有回零指令，如果想寻找参考点也需要单轴分别执行AXIS_RESSK指令。
2. 轴组由轴组成，在S7-200 SMART产品中，轴组和轴的关系是静态的，不支持动态配置。轴组和轴的从属关系在运动控制向导配置好之后就已经确定，如果需要往轴组新增或者删除轴，那么只能通过运动控制向导进行增减。同时，在当前版本中，轴组的X轴只能分配给轴0，轴组的Y轴只能分配给轴1，轴组的Z轴（如果使用）只能分配给轴2。
3. 轴组的直线运动指令和单轴运动指令之间无法互相打断。当运行单轴运动指令时，如果尝试执行轴组直线指令，轴组指令出错。相反，当运行轴组直线指令时，如果尝试执行单轴运动指令，单轴指令出错。只有当轴组指令执行完成之后，才能运行单轴指令。同样，只有当单轴指令执行完成之后，才能运行轴组指令。
4. 轴组中的所有轴必须具有相同的单位，如”mm”“弧度”等，否则在初始界面无法选择轴组，或者在生成轴组后修改单位丢失全部配置。
