杨浦区三门路注销外资公司的具体流程和所需材料可能会因公司具体情况而有所不同。一般而言，注销外资公司需要经过以下步骤：
成立清算组：根据公司法规定，公司注销前必须进行清算，需要成立清算组。清算组需要根据公司章程和股东协议的规定，在董事会或股东大会上通过决议，决定解散和注销公司的意向。此决议应得到股东的多数同意。
公告债权人：清算组需要向公司的债权人发出通知，并公告公司即将注销的消息。
清理公司财产：清算组需要对公司的财产进行清理，包括资产、负债等。
编制清算方案：清算组需要编制清算方案，包括清算费用、剩余财产的分配等。
提交清算报告：清算组需要向公司股东会或董事会提交清算报告，说明清算的进展情况、剩余财产的分配情况等。
注销税务登记证：注销公司前需要先注销税务登记证，包括国税和地税。
注销营业执照：注销公司前需要先注销营业执照。
注销组织机构代码证：注销公司前需要先注销组织机构代码证。
注销银行账户：注销公司前需要先注销公司的银行账户。
注销公章：注销公司前需要先注销公司的公章。
在注销外资公司时，一般需要准备以下材料：
向外资审批机关申请解散外资企业启动解散、清算程序前，须向企业原审批机关（各地区外经贸委）请求批准，并向外经贸委提供下列所需材料：（1）申请书；（2）股东及董事会决议；（3）营业执照；（4）批准证书。
公司章程和股东协议。
清算报告。
其他相关材料，如税务登记证、组织机构代码证等。
关于外资税务不到场注销费用的问题，如果外资公司没有违反税收规定，可以不需要外资税务到场办理注销手续。具体费用可能因实际情况而有所不同，建议咨询当地相关部门或机构以获取准确信息。