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西门子611驱动器报039和607故障当天修好； 西门子611U伺服驱动器报E-A607警是指双轴模块一个通道发生报警。 控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉 平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换；
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象；
.电机是否缺相；
.驱动器的直流母线的连接；
.该轴的控制单元，可以更换做实验；
.该轴的功率单元，可以更换做实验，重启后能工作，说明该轴存在瞬间过载现象，因为E-A607报警是发生在双轴模块，我曾遇到一起同样故障，更换一块2x25A的 功率单元，上述故障就很快解决了。
故障类型：输出电流超过变频器额定电流的200％(硬件设置)时, 变频器将封锁输出。
故障原因：1、同负载惯量(GD2)相比, 加/减速时间过短；2、负载过重；3、电机自由滑行时启动输出或恢复输出。 解决方法：1、加大加/减速时间；2、换用大功率变频器；3、电机停稳后再启动；注意、 首先排除故障后才能试运行； 否则, 有烧坏功率器件(IGBT)的危险。
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故障类型：变频器输出侧(负荷侧)的相线接地(包括电机绝缘不良)而漏电流超过额定值50％时, 变频器将封锁输出。
故障原因：1、变频器输出线落地；2、电机绝缘老化；3、变频器输出侧接触器接点干扰。 解决方法：1、检查输出线是否落地；2、更换电机；3、变频器输出侧接触器上采取吸收措施。 OV 故障类型：电源电压过高, 或者电机在发电状态运行有能量回馈, 使主电路直流电压过高时, 变频器将封锁输出；
动作电压：200V 级变频器, 约400V以上400V级变频器, 约800V以上。 故障原因：1、同负载惯量相比, 减速时间过短；2、变频器负载侧能量回馈过大；3、电源电压过高。 解决方法：1、加大减速时间；2、使用制动电阻选件；3、检查电源电压。