在石化管道工程施工中，管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点，一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的司主要包括美的华润埃文斯(CRC-Evans)、法的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美的CRC Evans是个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司，览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能，可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。
焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
CO2气体保护焊采用的焊丝为高锰型，即Q235钢采用H08Mn2Si（焊08锰2硅）；16Mn钢和15MnV钢采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10锰2）。