西门子CNU卡6FC5372-0AA00-0AA2现货供应功能增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。
这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲，脉冲数反映了所经过的行程或者角度。
增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。
光源为一个发光二极管 (LED)。
编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。
分度盘与轴连接，通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹，光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。
编码器电子部件将这些信号放大，并且转换成不同的输出电平。
可使用以下输出电平：带 1 Vpp 电平的模拟信号 sin/cos如果是正弦信号 (sin) 的编码器，为了获得更好的精度，可将这些信号通过上位控制器进行插补。
RS422 差分信号 (TTL)如果是 RS 422 增量式编码器 (TTL)，可以通过边沿检测，使精度提高四倍。
HTL（高压晶闸管逻辑）具有 HTL 接口的编码器设计用于采用 24V 电平数字式输入端的应用。
选型和订货数据（印刷版）DescriptionArticle No.Incremental encoder with sin/cos 1 Vpp5 V DC supply voltageSynchro flange and connection viaAxial flange outlet6FX2001-3G❑❑❑Radial flange outlet6FX2001-3E❑❑❑Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)6FX2001-3C❑❑❑Resolution1000 S/RB001024 S/RB022500 S/RC50Incremental encoder with RS422 (TTL)6FX2001-2G❑❑❑6FX2001-2E❑❑❑6FX2001-2C❑❑❑Clamp flange and connection via6FX2001-2R❑❑❑6FX2001-2P❑❑❑6FX2001-2M❑❑❑10 ... 30 V DC supply voltageSynchro flange and connection via6FX2001-2H❑❑❑6FX2001-2F❑❑❑6FX2001-2D❑❑❑6FX2001-2S❑❑❑6FX2001-2Q❑❑❑6FX2001-2N❑❑❑500 S/RA501000 S/R1250 S/RB251500 S/RB502000 S/RC002048 S/RC043600 S/RD605000 S/RF00S/R = signals/revolution1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.DescriptionIncremental encoder with HTL10 ... 30 V DC supply voltage6FX2001-4H❑❑06FX2001-4F❑❑0Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)6FX2001-4D❑❑06FX2001-4S❑❑06FX2001-4Q❑❑06FX2001-4N❑❑0100 S/RA1500 S/RA5B0C5技术规范产品名称 增量式编码器，带 sin/cos 1 Vpp带有 RS422 的增量式编码器 (TTL)带有 HTL 的增量式编码器带 RS422 的双轨迹增量式编码器 (TTL)6FX2001‑3....6FX2001‑2....6FX2001‑4...06FX2001‑2UK00工作电压 DC编码器VpV5± 10 %5± 10 %或10 ... 3010 ... 305± 5 %限制频率,典型值kHz≥ 180 (-3 dB)≥ 450 (-6 dB)–*大扫描频率300轨迹 1：160轨迹 2： 1000空载电流消耗，*大mA150轨迹 1：150轨迹 2： 150信号电平Sinusoidal 1 VppRS422 (TTL)V H ≥ 21 V，IH = 20 mA @ 24 VVL ≤ 2.8 V，IL = 20 mA @ 24 V防短路保护 0 V 输出√√开关时间 (10 ...90%)上升时间/下降时间 t + /t -（1 m 电缆和推荐的输入电路）ns≤ 50≤ 200≤ 100相位角，信号 A 到 B*小脉冲沿间隔度90 ± 1090160 kHz 时µs轨迹 1： ≥ 0.8300 kHz 时≥ 0.451 MHz 时轨迹 2： ≥ 0.125连接到下游电子装置的电缆长度，*大 1）m150 (492)100 (328)300 (984)*高 500 kHz：100 (328)*高 1 kHz： 50 (164)LED 故障监控–高阻值驱动器分辨率，*大值S/R25005000轨迹 1：1024轨迹 2： 9000精度arcsec± 18 机械× 3600/PPR 计数 z轨迹 1：± 63轨迹 2： ± 12*大速度电气[rpm](27 × 106 rpm)/PPR 计数(-6 dB)(18 × 106 rpm)/PPR 计数轨迹 1：9000轨迹 2： 6500机械寿命12000摩擦转矩（20 °C 时）Nm (lbf‑in)≤ 0,01 (0.09)起动转矩（20 °C 时）轴向承载能力n ≤ 6000 rpm轴向N (lbf)40 (8.99)10 (2.25)轴延长半径60 (13.5)20 (4.50)n > 6000 rpm轴直径同步法兰mm6 (0.24)夹紧法兰10 (0.39)波长15 (0.59)20 (0.79)角加速度，*大rad/s2105转子转动惯量kgm2 (lbf‑in‑s2)1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)20 × 10-6 (177× 10-6)振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6m/s2 (ft/s2)≤ 300 (984)≤ 100 (328)冲击，符合 EN 60068-2-272 msm/s2 (ft/s2)≤ 2000 (6562)6 ms≤ 1000 (3281)符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级无轴输入IP67IP67有轴输入IP64IP64环境温度运行法兰座或者固定电缆在 Vp = 5 V ± 10 % 时°C‑40 ... +100 (‑40 … +212)‑10 ... +70 (+14 … +158)在 Vp = 10 … 30 V 时‑40 ... +70 (‑40 … +158)软电缆‑10 ... +100 (+14 … +212)重量，约Kg (lb)0.3 (0.66)0.7 (1.54)EMC根据 89/336/EEC 电磁兼容性规范和 EMC 规范（通用标准）的规定检验经认证，符合CE, cULusCE, cULusS/R = 信号/转数1)使用推荐的电缆和下游电子装置的输入电路，遵守要分析模块所允许的*大电缆长度