西门子变频器总授权经销商
浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前,将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,主要销售西门子PLC模块,西门子交换机,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子电机,西门子数控软件,西门子电线电缆,西门子低压产品等等。
选择用于控制 TM FAST 应用程序的
LTMFAST_ControlREC 命令:
• 将 TM FAST 应用程序从闪存加载到 FPGA:FPGA 中
的应用程序已删除。将非易失性闪存中的应
用程序加载到 FPGA 中。
• 在 FPGA 中激活 TM FAST 应用程序:之前加载到
FPGA 中的应用程序已激活。
• 从 FPGA 中删除 TM FAST 应用程序:FPGA 中的应用
程序已删除。
• 从闪存中删除 TM FAST 应用程序:已删除非易失性
闪存中的应用程序。
• 启用调试接口:已启用通过 TM FAST Debug
Connector 访问 FPGA。
注:
调试接口仅用于开发和调试用途。
• 禁用调试接口:已阻止通过 TM FAST Debug
Connector 访问 FPGA。
当前加载的 TM FAST 应用程序
应用 ID 显示加载到 FPGA 中的 TM FAST 应用程序的 ID。
用户逻辑版本 显示加载到 FPGA 中的 TM FAST 应用程序的用户逻辑版
本。
LTMFAST_UserWriteREC 长度 显示数据记录 101 的字节长度
LTMFAST_UserReadREC 长度 显示数据记录 102 的字节长度
闪存中逻辑的状态
应用 ID 显示闪存中存在的 TM FAST 应用程序的 ID。
用户逻辑版本 显示闪存中存在的 TM FAST 应用程序的用户逻辑版
本。
时间戳 显示存储在闪存中的 upd 文件或 TM FAST 应用程序的
数据块的创建日期和时间。格 4- 3 TM FAST 输入地址和输出地址的范围
输入 输出
范围 32 字节 32 字节
在 TM FAST 应用程序 (页 46)中定义地址空间的内容。
4.5 对 CPU STOP 模式的响应
在设备组态的基本参数 (页 24)中,设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。
表格 4- 4 工艺模块对 CPU STOP 的反应
工艺模块的反应
禁用所有输出 工艺模块关闭所有输出,直到下一个 STOP-RUN 转换。在
STOP-RUN 转换之后,TM FAST 应用程序重新控制输出。
从 TM FAST 应用程序
接管
工艺模块继续运行。输出根据 TM FAST 应用程序继续进行切
换。
信号 CPU_STOP 可用于 TM FAST 应用程序,以便检测到 CPU 的 STOP 模式,
并在逻辑中对 TM FAST 应用程序的适当响应进行编程。有关系统逻辑参数中信号的更多
信息,请参见编程手册《创建 TM FAST 应用程序》
IMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放时模式
工艺模块支持系统功能“等时模式”。在等时模式中,用户程序的周期、输入和输出数据的
传输以及在工艺模块中的处理都将相互同步。
数据处理
在 Ti 时,从用户逻辑寄存器中获取数据。在 To 时,用户逻辑的数据可用。在这两种情况
下,TM FAST 应用程序都负责在每种情况下根据 TM FAST 的端子及时执行处理。信号
T_DC、T_I 和 T_O 可用于 TM FAST 应用程序。
更多信息
有关等时同步模式的详细说明使用 STEP 7 (TIA Portal) 进行编程
5.1.1 指令概述
简介
TM FAST 工艺模块与 LTMFAST 指令库中的指令一起使用。
说明
循环调用 LTMFAST_ControlREC 指令以及在同一 OB 中使用的其他 LTMFAST 指令,例如
OB1。
LTMFAST_ControlREC 连接到模块并显示模块的状态。其他 LTMFAST 指令仅在需要时调
用。相应的 TM FAST 由指向 LTMFAST_ControlREC 的链接标识。
说明
是否需要 LTMFAST 指令取决于用例。以下操作步骤不需要指令应用程序加载到模块的闪存中一次。
2. 在模块的硬件配置中,激活参数“在启动时加载 TM FAST 应用程序”和“始终激活 TM
FAST 应用程序”。
TM FAST 指令库
指令 简介
LTMFAST_ControlREC (页 35) 控制 TM FAST 应用程序并提供状态信息。
LTMFAST_UserReadREC (页 39) 读取 TM FAST 应用程序的用户定义的非循环数据。
LTMFAST_UserWriteREC (页 41) 将用户定义的非循环数据输出到 TM FAST 应用程序。
LTMFAST_AppDownload (页 43) 将 TM FAST 应用程序从 CPU 加载到 TM FAST 的闪存
中。LTMFAST_ControlREC:更新 TM FAST 应用程序
描述
使用 LTMFAST_ControlREC 指令,可管理 FPGA 中的 TM FAST 应用程序并接收其状态信
息。
说明
在 OB1 中循环调用 LTMFAST_ControlREC 指令及使用的其他指令。输入参数 HWID 建立
与 TM FAST 的连接。每个 TM FAST 都需要指令的一个单独实例数据块。
启动特性
首次调用时,指令采用并检查 HWID 输入参数。
如果启动时没有错误,该指令将切换为正常运行状态。出现错误时,指令不会切换到正常
运行状态,并且会生成错误消息。
工作原理
数据记录 100 (页 74) 为只读或写入形式,在 Req 输入的上升沿处读取,具体取决于
Command 输入中的指令。只能在没有未决错误且没有激活作业时执行新作业。
默认值 描述
Req 输入 Bool False 在上升沿开始作业。
HWID1 输入 HW_IO 0 硬件配置中模块的硬件标识符
Command 输入 UInt 0 命令:
0:读取模块状态
1:将 TM FAST 应用程序从闪存加载到 FPGA
2:在 FPGA 中激活 TM FAST 应用程序
3:从 FPGA 中删除 TM FAST 应用程序
4:从闪存中删除 TM FAST 应用程序
5:启用调试接口
6:禁用调试接口
7 到 255:预留
FPGAState 输出 字节 0 FPGA 状态:
0:没有可用的 TM FAST 应用程序
1:TM FAST 应用程序已加载但未激活
2:TM FAST 应用程序已加载并激活
3 到 255:预留
ApplicationID 输出 Char 数组
[1...8]
FPGA TM FAST 应用程序的应用 ID
UserLogic
Version
输出 LTMFAST_
typeLogic
Version
FPGA 中的用户逻辑版本描述
Done 输出 Bool False Done = True 显示一个周期的时间或直到复位 Req:作业已
完成且没有错误。
Busy 输出 Bool False Busy = True:作业尚未完成。
Status 输出 Word 16#0 指令的状态,显示一个周期的时间或直到复位 Req:参见
“Status 参数”说明
Error 输出 Bool False Error = True 显示一个周期的时间或直到复位 Req:产生了
错误。在这种情况下,Busy 和 Done 设置为 False。有关详
细信息,请参见 Status 参数。
1 在第一次调用指令时检查并在需要时采用
Status 参数
错误代码或状态信息以字形式在 Status 输出中输出。
代码 含义 补救措施
(W#16#...)
0000 无错误。 —
7000 正在处理作业 —
7001 数据记录 100 的写入尚未完成。 —
7002 数据记录 100 的读取尚未完成。 —
8001 在 HWID 输入参数中指定的模块不是 TM FAST。 确保在 HWID 输入参数中指定 TM FAST
8002 的硬件标识符。
8003 使用系统函数时出现错误。 确保 CPU 可访问 TM FAST。