进入21世纪以来，的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。 机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。
影响焊接的因素1.焊接材料直接参与焊接过程中的一系列化学冶金反应.性能及缺陷的形成。如果焊接材料选择不当，与材不匹配接头.还会引起焊接缺陷的产生和组织性能的变化。因此.优质焊接接头的孟要冶金条件。2.工艺决定着焊缝金属的成分、组织。3.结构因素主要有焊接机器人结构和焊接接头的设计形式.形式及其截面形状等因素对焊接性的影响
外近年来焊接技术的发展可以用下列有关工业机器人、焊接新电源和激光焊接技术等发展过程的几个例子来简要说明产学研结合的重要性。日本在1972年次石油危机之后，为了提高其汽车产业在上的竞争地位，开始引进、收美的机器人技术，资助产学研结合大力发展本的工业机器人产业，对应用本机器人的制造企业给予税收的优惠