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执行时间 必须计算直接/间接寻址的基本执行时间。 本章节中将向您说明该计算过程。 语句包含两个部分: 第 1 部分: 执行指令(请参见章节: 逻辑指令 (页 32)) 第 2 部分: 装载地址(从下一个表格开始) 这意味着,必须使用这两部分的地址来计算语句的基本执行时间。 “指令列表”一章中列出的执行时间适用于该指令的第二部分,这意味着指令的实际执行过 程。 然后必须将装载该地址所需的时间加上该执行时间(参见下列表格)。 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E02354749-05 指令列表 9.31 执行时间 9.31.2 地址区 装载地址和操作数 示例 直接寻址 L 1.234567e–36 典型执行时间(以 μs 为单位) 312 313 314 315 317 319 151 154 0 I/O A I a.b 0 0 0 0 0 0 0 0 M A M a.b 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L A L a.b 0 完全合格的 DB/DI 1) DB100.DBX10.3 0 0 0 0 0 0 0 0 部分合格的 DB/DI 带有未知 DB 编号的 DBX10.3(例 如 ON DB[MW20] 之后) 0 0 0 0 0 0 0 0,12 0,09 0,06 0,04 0,02 0,01 0,06 0,04 定时器 0 计数器 0 0 0 0 0 0 0 0 I/O 访问 0 0 0 0 0 0 0 2) 1) CPU 可以高效支持符号编程。 此处支持的完全合格的 DB 访问(例如 DB100.DBX 1.2)一般不会导致额外增加运行时间。 这也适用于访问中包含的 OPN DB 命令。 2)参见表格: 地址访问 I/O 的执行时间 - 直接和间接寻址 (PI/PO) (页 75) S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E02354749-05 73 指令列表 9.31 执行时间 9.31.3 地址区 地址访问的执行时间 - 间接寻址 示例 典型执行时间(以 μs 为单位) 区域内寄存器间接寻址 (AR1/AR2) 312 = Q [AR1、 P#1.1] 313 314 315 317 319 151 154 0,14 0,10 0,28 0,16 0,14 0,10 0,03 0,01 5 跨区域寄存器间接寻址 (AR1/AR2) = [AR1、P#1.0] 0,88 0,55 0,44 0,33 0,11 0,05 0,44 0,33 存储器间接寻址 = Q [MD2] 通过参数寻址 0,64 0,40 0,32 0,24 0,08 0,04 0,32 0,24 0,12 0,08 0,06 0,04 0,02 0,01 0,06 0,04 A FC_Parameter 访问函数块背景数据 A FC_Parameter 、 0,12 0,08 0,06 0,04 0,02 0,01 0,06 0,04 L Var_Stat 定时器 L T [MW2] 计数器 0,96 0,60 0,48 0,36 0,12 0,10 0,48 0,36 L C [MW2] I/O 访问 0,96 0,60 0,48 0,36 0,12 0,10 0,48 0,36 1)参见表格: 地址访问 I/O 的执行时间 - 直接和间接寻址 (PI/PO) (页 75) 74 1) S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E02354749-05 指令列表 9.31 执行时间 9.31.4 地址 地址访问 I/O 的执行时间 - 直接和间接寻址 (PI/PO) I/O 区域 示例 地址访问的典型额外运行时间(以 µs 为单位) 装载字节 集中连接 312 313 314 315-2 DP 317-2 DP L PIB 0 315-2 PN/DP 317-2 PN/DP 319 151 154 14.3 装载字 L PIW 0 67.8 18.1 装载双字 L PID 0 71.8 35.6 传送字节 T PQB 0 80.2 11.2 转移字 T PQW 0 63.4 12.7 转移双字 T PQD 0 67.4 25.0 装载字节 数字量板载 L PIB 124 75.2 4.4 装载字 I/O 1) L PIW 124 - - 4.5 传送字节 T PQB 124 4.5 - - - 转移字 T PQW 124 - 4.2 - - S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E02354749-05 - 75 指令列表 9.31 执行时间 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 76 参数手册, 06/2011, A5E02354749-05 地址访问的典型额外运行时间(以 µs 为单位) 地址 I/O 区域 示例 312 313 314 315-2 DP 317-2 DP 315-2 PN/DP 317-2 PN/DP 319 151154 装载字节 L PIB 752 - 4.7 - - 装载字 L PIW 752 - 4.9 - - 装载双字 L PID 752 - 6.1 - - 传送字节 T PQB 752 - 4.0 - - 转移字 T PQW 752 - 4.1 - - 转移双字 模拟量板载 I/O 2) T PQD 752 - 4.4 - - 装载字节 L PIB 0 - 3.9 3) 3.9 1.7 3.9 装载字 L PIW 0 - 4.1 3) 4.1 1.8 4.1 装载双字 L PID 0 - 4.2 3) 4.2 1.8 4.2 传送字节 T PQB 0 - 3.9 3) 3.9 0.7 3.9 转移字 T PQW 0 - 4.1 3) 4.1 0.7 4.1 转移双字 分布式 (PROFIBUS ) T PQD 0 - 4.3 3) 4.3 0.8 4.3 1) 仅 C-CPU 2) 仅 CPU 313C、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PtP 和 CPU 314C-2 PN/DP: 3) 仅 CPU 313C-2 DP、314C-2 DP 和 314C-2 PN/DP 指令列表 9.32 主控继电器 - 激活 (MCR) 地址 I/O 区域 示例 地址访问的典型额外运行时间(以 µs 为单位) 装载字节 分布式 312 L PIB 0 313 314 315-2 DP 317-2 DP 315-2 PN/DP 317-2 PN/DP 319 151 154- 装载字 (PROFINET ) L PIW 0 6.6 4)- 6.6 2.2 6.6 5) - 装载双字 L PID 0 6.7 4)- 6.7 2.2 6.7 5) - 传送字节 T PQB 0 8.0 4)- 8.0 5.9 8.0 5) - 转移字 T PQW 0 7.8 4)- 7.8 2.2 7.8 5) - 转移双字 T PQD 0 7.9 4)- 7.9 2.2 7.9 5) - 4) ** CPU 314C-2 PN/DP 5) 这些值不适用于 IM151-7 CPU 9.32 主控继电器 - 激活 (MCR) 7.9 4)- 7.9 2.3 对于活动的 MCR 区域中的执行时间,必须为每个命令计算附加的时间。 在活动的 MCR 区域,每个命令的附加执行时间(单位:µs)均如下所示: 312 313 314 7.9 5) 315 0,40 0,35 0,30 317 319 151 154 0,20 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E02354749-05 0,07 0,04 0,30 0,20 77 指令列表 9.33 以 CPU 315-2 DP 为例计算执行时间 9.33 以 CPU 315-2 DP 为例计算执行时间 这里给出了一些示例,介绍了如何计算各种间接寻址方法的执行时间。 计算 CPU 315-2 DP 的执行时间。 计算区域内存储器直接寻址的执行时间 示例: A M 0.0 1. 步骤: 指令的执行时间(时间: 位逻辑指令 (页 32)) 指令 说明 A 典型执行时间(以 μs 为单位) “与”运算 0,05 2. 步骤: 地址访问的执行时间(时间:装载地址和操作数 (页 73)) 地址区 典型执行时间(以 μs 为单位) M 总执行时间: 0 0.05 µs + 0.00 µs = 0.05 µs 计算区域内存储器间接寻址的执行时间 示例:A I [DBD 12] 1. 步骤: 指令的执行时间(时间:位逻辑指令 (页 32)) 指令 说明 A 典型执行时间(以 μs 为单位) “与”运算 0,05 2. 步骤: 地址访问的执行时间(时间:地址访问的执行时间 - 间接寻址 (页 74)) 地址区 典型执行时间(以 μs 为单位) 存储器间接寻址 总执行时间: 0,24 0.05 µs + 0.24 µs = 0.29 µs 78 S7-300 CPU 和 ET 200 CPU 的指令列表 参数手册, 06/2011, A5E02354749-05 指令列表 9.33 以 CPU 315-2 DP 为例计算执行时间 计算区域内寄存器间接寻址的执行时间 示例: A I [AR1、P#34.3] 1. 步骤: 指令的执行时间(时间:位逻辑指令 (页 32)) 指令 说明 A 典型执行时间(以 μs 为单位) “与”运算 0,05 2. 步骤: 地址访问的执行时间(时间:地址访问的执行时间 - 间接寻址 (页 74)) 地址区 典型执行时间(以 μs 为单位) 区域内寄存器间接寻址 0,10 总执行时间: 0.05 µs + 0.10 µs = 0.15 µs 计算跨区域寄存器间接寻址的执行时间 示例: A [AR1、P#23.1] ... 其中 P#E1.0 在 AR1 中 1. 步骤: 指令的执行时间(时间:位逻辑指令 (页 32)) 指令 说明 A 典型执行时间(以 μs 为单位) “与”运算 0,05 2. 步骤: 地址访问的执行时间(时间 地址访问的执行时间 - 间接寻址 (页 74)) 地址区 典型执行时间(以 μs 为单位) 跨区域寄存器间接寻址 0,33 总执行时间: 0.05 µs + 0.33 µs = 0.38 µs