功能
SINUMERIK Safety Integrated 增强型
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）。
Safety Integrated 扩展功能（可选）：
安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。安全停止 1 (SS1) 时间控制或速度控制
安全关断传动装置，随后切换到 STO 状态Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行安全限制转速 (SLS)
监视 4 个可组态的转速限值，例如在设定期间
对于 SLS 限值 1，可通过故障安全 PLC 另外指定倍率。安全加速监控器 (SAM)
安全制动斜坡
安全监控制动动作Safe Speed Monitor (SSM)
数值低于可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。安全限制位置 (SLP)
可切换的进给范围限制（2 个范围）安全位置 (SP)
位置值以故障安全方式传送到集成式故障安全 PLC。安全位置值的传送 (SP)
位置值传送到 SINUMERIK 840D sl 的集成式故障安全 PLC 并在故障安全程序中进行处理，例如，用于实现 30 个以上凸轮。安全凸轮 (SCA)
范围检测：可通过每个轴最多 30 个可设定的安全相关凸轮来实现Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。安全可编程逻辑（在集成式故障安全 PLC 中）
直接连接所有安全相关信号及其内部逻辑链接。
故障安全数字量输入/输出信号 (SGE/SGA) → 用于过程的接口
安全制动管理（SBM）
Safe Brake Control (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）安全制动测试 (SBT) → 诊断功能
循环制动测试
通过标准总线进行的安全通信：
用于过程信号和安全信号的分布式 I/O 设备通过 PROFIBUS/PROFINET 采用 PROFIsafe 协议连接。
经由 PROFIBUS/PROFINET 实现安全 CPU – CPU 通信
调试支持：
使用 SINUMERIK Operate 进行图形化调试
对于每种安全功能，都提供了用于快速调试的清晰图形显示集成验收测试SINUMERIK Operate
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。
概述
第二代移动式面板
SIMATIC HMI KTP700F Mobile HW
SIMATIC HMI KTP700F Mobile HW/OR
SIMATIC HMI TP1000F Mobile
SIMATIC HMI KTP400F 移动式面板
SIMATIC HMI KTP700 移动式面板
SIMATIC HMI KTP700F 移动式面板
SIMATIC HMI KTP900 移动式面板
SIMATIC HMI KTP900F 移动式面板
优势
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应用
无论行业或应用领域如何，如果现场控制和机器设备监控需要具备灵活性，那么 SIMATIC 移动式面板具有决定性的优势：机器操作员或调试工程师可以**的工件或过程视角展开工作。
甚至对于大型生产设备、复杂或封闭的机器、很长的物料输送或生产线及传送系统，在调试期间使用移动式操作面板也能实现快速、**的设置与定位。它们还能确保缩短机器重新装备、维护或维修期间的停产时间。
设计
KTP400F 移动型
4 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 480 x 272，1600 万色
1 个以太网接口（TCP/IP、PROFINET）
1 个 USB 接口
触摸屏和 4 个带触觉反馈的功能键，带有 LED 灯
2 个带灯按钮
KTP700 移动型
7 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
1 SD 卡插槽
触摸屏和 8 个带触觉反馈的功能键，带有 LED 灯
KTP700F 移动型
1 个以太网接口 (TCP/IP, PROFINET, PROFIsafe)
1 键控开关
1 个三级确认按钮
1 个急停/停止按钮
KTP900 移动型
9 英寸可调光宽屏 TFT 显示屏，分辨率 800 x 480，1600 万色
触摸屏和 10 个带触觉反馈的功能键，带有 LED 灯
KTP900F 移动型
功能
具有集成连接点检测功能的连接方式
通过这些移动式面板，可直接在现场进行操作。该连接方式有助于装置的设置。
提供有以下三种不同类型的接线盒：
接线盒，紧凑型
标准接线盒
**接线盒
有关接线盒的详细信息，请见“移动式面板的系统组件”->“第二代移动式面板的接线盒”。
例如，可在任何操作员站安装接线盒。操作员将移动式面板插入所需的接线盒，然后就可在此位置操作该面板。面板和接线盒之间的所需电缆长度介于 2 米和 25 米之间。完成任务时，可以将面板从接线盒断开，并继续从其它操作员站操作。该操作员面板具有一个免维护的储能机构，重新连接后，操作员无需重新启动即可继续工作。缓冲时间最长 5 分钟。
通过在接线盒中设定一个识别号，可以清晰标识移动式面板的位置。这样就能启动或编程与位置相关的功能。例如，随后将自动显示操作员站的适当操作画面。
带灯急停/停止按钮
安全型移动式面板具有独特的带灯急停/停止按钮。此按钮可根据具体应用进行组态，因此具有多个优点：
一方面，该按钮可组态为红色/黄色急停按钮；另一方面，又可醉态灰色停止按钮。
如果设备处于未激活状态，则照明灯熄灭，该按钮不会被识别为急停按钮。
在未激活状态，组态有急停按钮的设备可布置在紧邻系统的位置，且不必按照作业指导书要求的那样上锁。
急停/停止按钮和确认按钮的评估
可通过各种方式来评估安全相关控制部件、急停/停止按钮和确认按钮：
将 PROFIsafe 与 F-PLC 相结合，进行软件评估
通过 PLC 或安全继电器的安全输入在接线盒中完成固定硬接线，进行硬件评估