焊接作为一种工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工方法。同时，由于焊接粉尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量起着决定性的作用。遗憾的是，虽然已经有了具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但不能批量生产，也不能形成规模。
钛及钛合金产生焊接裂纹,钛合金焊接时产生的焊接热裂纹的几率极小，只有当焊丝或材质量不问题时才可能产生热裂纹。由氢引起的冷裂纹是钛合金焊接时应注意防止的，焊接时熔池和低温区材中的氢向热影响区扩散，引起热影响区含氢量增加，造成热影响区出现延迟裂纹。
工业机器人需求快速增长。1999-2008年，安装量每年都以超过20%的速度增长，2010年，保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42%的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。