伦茨E94AMHE0044驱动器维修
LENZE9400伺服电机故障快修
LENZE伺服电机维修有几种制动方式动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。三者的差异(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起作用,在毛病,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动作业时不需电源。(2)再生制动的作业是体系进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。
(3)电磁制动一般在SVOFF后发动,不然或许形成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后发动,不然或许形成动态制动电阻过热。挑选配件的注意事项(1)有些体系如传送设备,升降设备等要求伺服电机能赶快泊车。而在毛病,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。
同时体系的机械惯量又较大,这时对动态制动器的挑选要根据负载的轻重,电机的作业速度等。(2)有些体系要维持机械设备的静止位置需电机供给较大的输出转矩且停止的时刻较长,如果使用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载。
这种情况就要挑选带电磁制动的电机。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频频时或许引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。 伺服电机维修厂家规格的选用每种型 的伺服电机的标准均有额外转矩、转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩和负载惯量间存在相关的联系，选用电机的输出转矩应符合负载组织的运动条件要求。组织分量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。
惯量越大时，需求越大的加快及减速转矩，加快及减速时间越短时，也需求越大的电机输出转矩。选用伺服电机标准时，依照下列过程进行。(1)清晰负载组织的运动条件要求，即运动速度、组织的分量、组织的运动方法等。(2)根据运行条件要求进行适宜的负载惯量计算，计算出组织的负载惯量。
伦茨伺服电机维修
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
换向器的修复：
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；
2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
LENZE伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、编码器的相位对齐方式
编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（3）用LENZE伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
（4）对齐过程结束。
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