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63式履带装甲输送车初研制起始于20世纪50年代末,不同于同一时期多数中国的武器系统,不是依靠苏联援助的设计,而是自主开发。1961年开始对531样车继续改进设计,工厂代号531A,1963年3月正式定型,命名为“六三式履带装甲输送车”,具有水上浮渡能力。装备中国部队及用于外贸。1981~1985年改进为B531、531C、531D、531E、531G、531K装甲输送车。1987年改进为531H(又称85式装甲输送车)。在前后20多年的时期内大量生产、装备中国部队及用于外贸。
该车族属轻型装甲车辆,具有水上浮渡能力。
车体由***装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置,驾驶员位于左前部,车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入,顶部开有各种不同的顶窗。
车族内的大多数车辆,包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12.7mm高平两用机抢。各种自行火炮的武器系统包括122mm榴dan炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。具有***转向炮塔,设计角度可任意调整。