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STL 逻辑堆栈指令
STL 1 1 说明
ALD
与装载指令 (ALD) 对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑与运算。 结果装载到栈顶。 执行 ALD
后，栈深度减一。
OLD
或装载指令 (OLD) 对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑或运算。 结果装载到栈顶。 执行 OLD
LPS
逻辑进栈指令 (LPS) 复制堆栈顶值并将该值推入堆栈。栈底值被推出并丢失。
LRD
逻辑读栈指令 (LRD) 将堆栈第二层中的值复制到栈顶。 此时不执行进栈或出栈，但原来的栈顶
值被复制值替代。
LPP
逻辑出栈指令 (LPP) 将栈顶值弹出。 堆栈第二层中的值成为新的栈顶值。
LDS N
装载堆栈指令 (LDS) 复制堆栈中的栈位 (N) 值，并将该值置于栈顶。 栈底值被推出并丢失。
AENO
AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 对 ENO 位和栈顶值执行逻辑与
运算，产生的效果与 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。 与操作的结果值成为新的栈顶值。
1 不适用于 LAD 或 FBD
LDS （装入堆栈）输
入 入
数据类型 操作数
N BYTE 常数（0 到 31）
如下图所示，CPU 使用逻辑堆栈来解决控制逻辑。 在这些示例中，“iv0”至“iv31”用于标识
逻辑堆栈的初始值，“nv”用于标识指令提供的新值，“S0”用于标识存储在逻辑堆栈中的计
算值。
\
PLC概念
1、PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. 中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，*后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
b、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
C、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器 |
| 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器 |
| 6ES7522-5FH00-0AB0 | DQ 16：数字量输出模块，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7522-5HH00-0AB0 | DQ 16：数字量输出模块，继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7522-5EH00-0AB0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字量输出模块，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字量输出模块，继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7521-1BP00-0AA0 | DI 64：数字量输入模块，基本型 DI 64x 24VDC BA, 35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES75211BL100AA0 | DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器 |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器 |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7521-7EH00-0AB0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES75231BP500AA0 | DI32/DQ32：数字量输入/输出模块，32x 24VDC/32x 24VDC/ 0.5A BA, 35mm模块，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器 |
| 6ES7550-1AA01-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/**值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7552-1AA00-0AB0 | TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器 |
| 6ES7553-1AA00-0AB0 | TM PTO 4, 4 通道PTO模块，可以连接*多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ |
| 6GK7542-1AX00-0XE0 | 通讯模块CM 1542-1,将S7-1500 连接到 PROFINET 作为IO controller.TCP/IP ISO-on-TCP UDP S7,通讯IP广播，多播， SNMPV1 time-of-day，支持 NTP 2xRJ45 (10/100 Mbit) 时钟同步。 |
| 6GK7542-5DX00-0XE0 | 通讯模块 CM 1542-5，将S7-1500 连接到 PROFIBUS DP 作为 DPV1 Master 或 DP Slave. 支持S7 and PG/OP，通讯数据记录，routing time-of-day，同步诊断 |
| 6GK7542-5FX00-0XE0 | 通讯处理器 CP1542-5 将SIMATIC S7-1500 连接到 PROFIBUS DP 作为DPV1 master 或 DP slave S7，支持PG/OP 通讯，支持time-of-day 同步诊断，减少数量架构。 |
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