大金 伺服电机维修常见故障及处理方法 S-SUT00S13018-11YLS，伺服电机维修振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，
所以应寻找速度环问题;观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；是无任何火花．无需修理；有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复增量式编码器的相位对齐方式，带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；调整编码器转轴与电机轴的相对位置；一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
大金伺服电机常见故障维修处理过程，如果伺服驱动器的红灯闪烁 ，则表示 出现故障，请在里点,进入故障对话框。在该对话框，您可以看到所有故障信息，如果左边部分有红色亮，则表示 出现该故障如下图，表示 外部的使能信号没 有接。您可以通过右边的来屏蔽 故障 报警 如下 图，表示当 逻辑 电压 低于18V时不 报警 ， 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下：1、两个编码器计数错误（通过N相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良 好， 还有就是把 编码 器线分开走线，提 高抗干扰 性，也 就是说是 干扰 的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，请返回厂家；如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的设置为0，不 让N相信号 进行 计数，也可以让电机运行，但是会造 成电机 实际 电流 缓慢增大 ，*终导致烧毁电机，所以还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。也是 编码 器故障，也就是驱动器上的接口有 问题 ，检查
如果还是出现问题，请更换主编码器；驱动器温度过高>80。C，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；控制电压逻辑 电压过低<18V，也就是检查开关电 源的24V是否有电，或者电压不足主回 路电压 过高>180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 （电 源模块的问题）主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低，或者没电（电源模块的问题）A/B：A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了，如果正确，那么就换一个驱动器试一下，如果换的那一个是好的，就把坏的那一个返回厂家输出短路，即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流，这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良，或者负载短路，一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、即使驱动器被激活,但外部使能低点平,检查端子是否接24V电源，要接上电机超速，断电之后上电还有问题，运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标 的参数设置为100，保存重启即可。电机 励磁找 不到，也就是找不到 磁场 ，检查 电机的接线，两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确，如果是三相电机，请交换UVW中的 任意两相，然后再重新上电 找励磁 ，如果 还是不行，请再次更换其它两相；如果电机已经安装在设备上，请 检测电机是否被卡死；如果还不行，致电给我们；15、总线通讯错误，检查总线的电缆、通讯参数、站号设置，系统是否被干扰；故障,电机经常处于过负载 运行，一是要选择大型号 的电机，或者检查 机械负，如果可以，加上合适的减速机；负限位/正限位插补运行时的故障，涉及到限位开关的，检查电机是否运行到限位开关位置；
电机编码器回路故障，检查可能出现的 三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。确认电机型号及编码器的型号 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。减小加速度；增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;优化速度环参数增加外接制动电阻，驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下
R900936297
R900939041
R900962478
R900942110
R900727125
R900704437
R901234702
R900949682
R900977570
R900929349
R901080702
R900939042
R900775887
R901106500
R901231507
R900928769
R901023517
Rexroth力士乐EC-HCS02伺服驱动器维修：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN；
Rexroth力士乐EC-HCS03驱动模块维修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
Rexroth力士乐EM-HMD01双轴伺服维修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN