大金 伺服电机维修常见故障及处理方法 S-SUT00S13018-11YLS,伺服电机维修振动现象机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,
应寻找速度环问题;观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;是无任何火花.无需修理;有4个以上的极小火花,有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复增量式编码器的相位对齐方式,带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
大金伺服电机常见故障维修处理过程,如果伺服驱动器的红灯闪烁 ,则表示 出现故障,请在里点,进入故障对话框。在该对话框,您可以看到所有故障信息,如果左边部分有红色亮,则表示 出现该故障如下图,表示 外部的使能信号没 有接。您可以通过右边的来屏蔽 故障 报警 如下 图,表示当 逻辑 电压 低于18V时不 报警 , 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下:1、两个编码器计数错误(通过N相信号来判断),检查编码器的屏蔽线是否接触良 好, 还有就是把 编码 器线分开走线,提 高抗干扰 性,也 就是说是 干扰 的问题 ,屏蔽网要两头都要接金属外壳体,如果还是有问题,请返回厂家;如果现场干扰很严重,那么可以把电流环的设置为0,不 让N相信号 进行 计数,也可以让电机运行,会造 成电机 实际 电流 缓慢增大 ,*终导致烧毁电机,还是要 找到干扰源,彻底解决干扰的问题。也是 编码 器故障,也就是驱动器上的接口有 问题 ,检查
如果还是出现问题,请更换主编码器;驱动器温度过高>80。C,请保证控制柜通风正常,以便让驱动器良好散热;控制电压逻辑 电压过低180V,驱动器的电机电源是否电压 过高 (电 源模块的问题)主回路电压过低