机器人零部件、工业机器人、服务机器人、机器人系统集成等需要做CR，CR可以分为模式A：产品型式试验和模式B：产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督两种模式。
工业机器人CR安全测试电磁兼容检测，在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：
1、周围环境温度15°C~35°C
2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）
3、空气压力86~106kPa
测试指标分析：
1静电放电抗扰性（模拟操作人员或物体在接触设备时的放电和人或物体对相邻近物体的放电，以试验单个设备或系统的抗静电干扰的能力）
2电快速瞬态/脉冲抗扰性（是由于切换感性负载而产生的）
可以从以下几个方面来描述：
A、脉冲群的持续时间主要由切换前存储在电感中的能量决定
B、单个瞬变的重复率
C、幅度变化的瞬间组成一个脉冲群；主要由切换接触点的机械和电特性决定（断开触点的速度，开路情况下触点的耐压能力）
3电压瞬时跌落和短时中断抗扰性
4浪涌抗扰性（是指由开关转换现象或电网故障以及雷击引起的感应电压浪涌）
开关瞬态可分为以下操作有关的瞬态：
A、主要的电力系统切换骚扰，如电容器组的切换
B、配电系统中较小的局部开关动作或负载变化
C、与开关器件（如晶闸管）相关联的谐振现象
D、各种系统故障，例如设备组合对接地系统的短路和电弧故障
机器人CR标准：
GB 5226.1-2008《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》
GB/T 15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》
GB 28526-2012《机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的》或GB/T 16855.1-2008《机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则》
GB 4943.1-2011《信息技术设备安全第1部分：通用要求》
GB∕T 17799.1-2017《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》
GB 17799.3-2012《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》
办理机器人CR流程：
1、项目申请——向检测机构监管递交申请。
2、资料准备——根据要求，企业准备好相关的文件。
3、产品测试——企业将待测样品寄到实验室进行测试。
4、编制报告——工程师根据合格的检测数据，编写报告。
5、递交审核——工程师将完整的报告进行审核。
6、签发证书——报告审核无误后，颁发CR证书。