西门子CPU处理器模块6ES7513-1RL00-0AB0
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
西门子PLC模块6ES7515-2UM01-0AB0参数详细
故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
符合相关标准的安全要求（IEC61508 的 SIL3、DINV19250 的AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
无需对安全 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUSDP、PROFIBUSPA 和 PROFINET进行安全相关通信
基于带 F 模块的 S7-400H 和 ET 200M、ET200iSP、ET200S
标准模块另外也可用于非安全应用
设计
根据要求，可实现不同设计形式。 下面以 ET200M 分布式 I/O 为例说明了这些设计形式：
S7-400F 的单通道单侧 I/O
工厂需要使用安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
1 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证
1 条 PROFIBUSDP 或 PROFINET 总线
带有 IM153‑2 (PBDP) 或 IM153‑4(PN) 的ET200M
安全相关信号模块，非冗余设计。
在发生故障的情况下，I/O 不再可用。 安全相关信号模块将被禁用。
单通道切换时 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容错功能。需要下列部件：
2 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障时，控制器仍然保持可用。 安全相关信号模块或ET200M 站出现故障时，I/O 不在可用。 安全相关信号模块将被禁用。
冗余切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需实现容错功能。需要下列部件：
2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
冗余型安全相关信号模块。
CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 总线、安全相关信号模块或 ET 200M站出现故障时，控制器仍然保持可用。
通信
中央控制器与 ET 200M 之间的标准通信和安全相关通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。 专门为安全相关通信制定的PROFIsafe 行规支持在标准数据报文中传输用于安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU中。