手动推车、担架等器械的研发需要结合人体工程学、机械设计、材料科学等多学科的知识。以下是一些可能的研发步骤：
需求分析：首先需要明确产品的使用场景和目标用户，了解他们的需求和痛点。例如，对于手动推车，需要考虑其承重能力、稳定性、易用性等方面的要求。
概念设计：根据需求分析，进行概念设计。这一步需要考虑产品的整体结构、功能布局、人机交互等方面的设计。
详细设计：在概念设计的基础上，进行详细设计。这一步需要细化产品的各个部分，包括材料选择、制造工艺、零部件设计等。
原型制作：根据详细设计，制作产品原型。这一步需要验证设计的可行性和实用性，并进行必要的调整和改进。
测试与评估：对产品原型进行测试和评估，包括性能测试、安全性测试、易用性测试等。根据测试结果，对产品进行优化和改进。
生产准备：在产品通过测试和评估后，进行生产准备。这一步需要考虑生产工艺、设备、材料等方面的准备，确保产品的质量和生产效率。
上市与推广：最后，将产品推向市场并进行推广。这一步需要考虑市场策略、销售渠道、售后服务等方面的规划，确保产品的市场竞争力。