公司是一种法人组织形式，是指由两个或两个以上的自然人或法人按照法律规定签订公司章程，共同出资，共同经营，共享利益，承担风险的组织形式。根据不同的经营范围和所有权形式，公司可以分为以下几种类型：
1. 有限责任公司
有限责任公司是指股东对公司承担有限的责任，公司财产是独立的，股东的个人财产与公司财产是分开的。有限责任公司的股东可以为个人或法人，资本金可以为货币或实物，醉少需要两个股东，醉多不得超过50个股东。
2. 股份有限公司
股份有限公司是指公司的资本分为若干股份，由股东按照股份大小对公司承担责任的公司形式。股份有限公司的股东可以为个人或法人，资本金必须为货币，醉少需要两个股东。股份有限公司的股东可以通过买卖股票的方式进行股份的转让。
3. 个人独资企业
个人独资企业是指由一个人独立出资，独立承担经营风险，享有全部利润，独立负责债务的企业形式。个人独资企业的经营范围和规模比较小，适合个体经营者或小型企业主。
4. 合伙企业
合伙企业是指由两个或两个以上的自然人或法人以共同出资、共同经营、共同分享利益的方式组成的企业形式。合伙企业的合伙人可以为个人或法人，资本金可以为货币或实物，合伙人对企业的财产承担无限责任。
5. 国有企业
国有企业是指由国家投资或国家授权的机构投资的企业。国有企业的所有权和经营权都属于国家，国家对国有企业有直接的管理和监督权。国有企业在国家经济中具有重要的地位和作用。
6. 民营企业
民营企业是指由个人或非国家集体投资的企业。民营企业在市场经济中具有重要的地位和作用，是推动经济发展的重要力量。民营企业的所有权和经营权都归属于投资者，投资者对企业的财产承担有限责任。
以上是常见的公司类型，不同的公司类型对于公司的所有权、责任和税务等方面都有不同的规定，需要根据自己的实际情况选择适合的公司类型。