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西门子PLC启动组织块与循环中断组织块
1. CPU模块的启动方式与启动组织块
S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400 CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡，可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31)，绝大多数S7-300 CPU 只能暖启动。
OB100~OB102是启动组织块，用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时，CPU只执行一次启动组织块。
用户可以通过在启动组织块中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。
1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后，循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置，执行一次手动暖启动。
2)热启动如果S7-400 CPU在RUN 模式时电源突然丢失，然后又很快重新上电，将执行OB101，自动地完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。
3)冷启动所有系统存储区均被清除，即被复位为零，包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器，调用OB102后，循环执行OB1。
将模式选择开关扳到MRES位置，可以实现手动冷启动。
2.循环中断组织块
循环中断组织块用于按**的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。
时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用OB80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP 模式。
3. 硬件组态
用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HW Config中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。
如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断 OB可能同时请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不同时间隔的几个循环中断OB，使它们不会被同时执行，以减少连续执行多个循环中断 OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。
组态结束后，单击工具栏上的坠按钮，编译并保存组态信息。
| 6ES7193-6BP20-0BB0 | BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块 |
| 6ES7193-6BP20-0DC0 | BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块 |
| 6ES7193-6BP00-0BD0 | BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块 |
| 6ES7193-6BP20-0BB1 | BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块 |
| 6ES75000JP000AB0 | SIMATIC S7-1500HF, CPU 1518HF 系统套件包含: 2x CPU 1518HF-4 PN, 4 同步模块支持到10 m. 2 x 同步电缆1 m 不带存储卡 |
| 6ES75184JP000AB0 | SIMATIC S7-1500HF, CPU 1518HF-4 PN, 中央处理单元,9 MB工作存储区，60 MB数据存储区, 1st interface: PROFINET RT with 2-port switch, 2nd interface: PROFINET, 3rd interface: PROFINET, 4th/5th interface: H-SYNC, 需要存储卡 |
| 6ES75184FX001AC0 | SIMATIC S7-1500F, CPU 1518F-4 PN/DP MFP, 集成 C/C++ 运行环境和OPC UA 运行环境 授权 工作存储区 6 MB 用于程序， 20 MB 用于数据 第一接口: PROFINET IRT 带2口交换机；第二接口: PROFINET RT, 第三接口: ETHERNET, 第四接口: PROFIBUS, 1 NS位处理速度, 需要SIMATIC存储卡 |
| 6ES75184FX001AB0 | SIMATIC S7-1500F, CPU 1518F-4PN/DP MFP,集成C/C++运行环境，工作存储区4MB用于程序，20MB用于数据，第一接口: PROFINET IRT 带2口交换机；第二接口: PROFINET RT, 第三接口:ETHERNET, 第四接口:PROFIBUS, 1 NS位处理速度,需要SIMATIC存储卡 |
| 6ES75184FP000AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1518F-4 PN/DP,带有:4.5 MB 程序存储区,10MB 数据存储区,接口 1. INTERFACE, PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 2. INTERFACE, ETHERNET, 3. INTERFACE, ETHERNET, 4. INTERFACE, PROFIBUS, 1 NS 位操作性能, 需要SIMATIC存储卡 |
| 6ES75173FP000AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1517F-3 PN/DP,中央处理单元, 带有3 MB工作存储区和8 MB数据存储区,接口:1. PROFINET IRT带2口交换机接口;2. 以太网接口,3. PROFIBUS接口。2NS位操作性能。需要SIMATIC存储卡。 |
| 6ES75163FN020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1516F-3 PN/DP,中央处理单元, 带有:1.5 MB 工作存储区,5MB 数据存储区,接口:1. PROFINET IRT带2口交换机;2. PROFINET RT,3. PROFIBUS接口,10 NS 位操作性能,需要MMC卡 |
| 6ES75152FM020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1515F-2 PN,中央处理单元,带有750KB工作存储区和3MB数据存储区,接口:1. PROFINET IRT 带 2 PORT SWITCH,2. PROFINET RT,30 NS 位处理性能。需要SIMATIC存储卡。 |
| 6ES75131FL020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1513F-1 PN,中央控制单元,工作存储区450KB程序存储区,1.5MB数据存储区,1个PROFINET IRT带2端口交换机,40NS位处理,需要SIMATIC存储卡 |
| 6ES75111FK020AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1511F-1 PN,中央控制单元,工作存储器225KB,1MB数据,1个PROFINET IRT接口带2端口交换机,60NS 位操作能力,需要SIMATIC MEMEROY CARD |
| 6ES75121SK010AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1512SP F-1 PN,CPU中央处理单元,300KB 工作存储区,1MB数据存储区,1个PROFINET IRT接口带2端口交换机,48NS位处理能力,需要SIMATIC MEMORY CARD |
| 6ES75101SJ010AB0 | SIMATIC S7-1500F,CPU 1510SP F-1 PN CPU中央处理单元, 150KB工作存储区,750KB数据存储区,1个PROFINET IRT接口带2端口交换机,72NS位处理能力,需要SIMATIC MEMORY CARD |
组态数字量输出
单击“系统块”(System Block) (页 121) 的“数字量输出”(Digital Outputs) 节点组态所选模块
的数字量输出选项。
当 CPU 处于 STOP 模式时，可将数字量输出点设置为特定值，或者保持在切换到 STOP
模式之前存在的输出状态。
STOP 模式下，有两种方法可用于设置数字量输出行为：
● “ “ 将输出冻结在*后状态 ”(Freeze Outputs in last state) ： 单击此复选框，就可在进行
RUN 到 STOP 转换时将所有数字量输出冻结在其*后的状态。
● “ “ 替换值 ”(Substitute value) ： 如果“将输出冻结在*后状态”(Freeze Outputs in last
state) 复选框未选中，只要 CPU 处于 STOP 模式，此表就允许选择每个输出所需状
态。 单击要设置为 ON (1) 的每个输出的复选框。 数字量输出的默认替换值为 OFF
(0)。
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