伦茨伺服驱动器维修厂家
LENZE伺服电机烧线圈故障修理
Po5 155超出正向限位 快停 c1285/4
Po6 156无参考零点 快停 c1287/1
P07 157参数集模式 快停 c1291/1
Po8 158实际偏置超范围 快停 c1291/2
Po9 159非法编程 快停 c1291/3
P12 162 超出编码器范围 快停 c1288/1
P13 163相位溢出 跳闸 c0590
P14 164跟随误差pos大于c1218/1 快停
P15 165跟随误差pos大于c1218/2 监控关闭c1286/2
P16 166同步错误 快停 c1290/1
P17 167 Tp控制错误 快停 c1289/1
P18 168内部限制 警告 C1289/2
PER 171程序错误 跳闸
PI 079初始化错误 跳闸
Pr0 075参数集一般错误 跳闸
Pr1 072参数集1错误 跳闸
Sd2 082旋转变压器错误 跳闸 c0586
Sd3 083 X9 pin8处编码器故障 监控关闭 c0587
Sd5 085 X6/1x6/2处编码器故障（c0034=1） 监控关闭 c0598
Sd6 086 传感器故障：电机温度断口x7或x8 跳闸 c0594
Sd7 087 X8端口处编码器故障 监控关闭 c0025
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LENZE伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个显著特点。
伦茨伺服电机可以维修吗？
LENZE伺服电机是可以维修的，伦茨伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。LENZE伺服电机的维修需要专人来进行，以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。
常见LENZE伺服电机故障及维修知识汇总
起动伦茨伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。