自动化机器人的永磁电动机采用空心轴结构实属罕见，空心轴结构的电机一般非常大采用空心轴电机的优势在于智能机器人各式各样控制管路可以先进行电机的关键。无论十字轴轴如何，管道都不会伴随着。就算管道，它也有一个半经，因为她排列在轴上。
如何在狭窄的机械手臂空间内合理合理布局各式各样管路（六直流伺服电机线、编码器线、刹车系统线、支气管炎、阀门控制线、传感器线等），使其不受驱动轴带来的影响，是一个值得多方面考虑的问题。
自动化机器人一般由执行器、传动机构、监测系统、控制系统和复杂机械组成执行器为机器人本体，其手臂一般采用室内空间设计开链机械系统。移动副（副或移动副）一般称作骨关节病，骨关节数量一般是智能机器人可玩度。根据骨关节病构型和运动坐标方法的不一样，服务机器人执行器可分为直角坐标型、圆柱坐标型、坐标型和关节座标型。
出自于拟人考虑到，智能机器人人体的有关一部分一般各自称之为基座、腹部、胳膊、手腕子、手（爪子或末端执行器）和走动一部分（用以搬运机器人）。驱动机构是推动操纵器移动组织。智能机器人依据自动控制系统传出的指令信 ，依靠驱动力元器件开展姿势。