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启动Virtual Controller仿真,就可以像使用真实CPU一样下载硬件组态和程序。仿真界面如下图所示。
2.3 模拟信号的标准化
对于模拟量,PCS 7与SIMIT之间通过编程接口实现数据的转换,即原始值仍以16位(2Byte)读取或写入,SIMIT中提供两种方式将原始值转换位对应的物理值。
1. 标准控件比例(如下图所示)
2. Coupling编辑器比例(如下图所示)
3 设备级的仿真 3.1 设备级的仿真 在实际的工业自动化现场,AS系统负责发送控制信号到设备层级的执行设备(如电机、阀门等),同时这些执行设备将现场的实际状态反馈回AS。在SIMIT仿真系统中,使用图形化的编程方式,将上述设备的仿真模型程序以Component(组件)的形式呈现。在SIMIT Basic Components中涵盖了用于设备层仿真的大部分Components,如阀门、泵、电机、驱动、Simocode等。参考下图。 此外如果基本组件无法满足要求,也支持用户自定义Component实现定制化的功能,还可以使用CTE进行开发。 下面就以电磁阀为例说明SIMIT中如何手动搭建仿真模型。在SIMIT中可以按照PCS 7项目中的层级结构创建相同层级结构的Chart文件夹。如下图所示。 在SIMIT对应图表文件夹下新建Chart。此处以NK111电磁阀为例。在SIMIT Basic Components中拖拽如下组件到图表:DriveV1(阀门仿真模型)、Connector(全局连接)、Input(输入信号)、OutPut(输出信号)、MUL(模拟量乘法)、XOR(异或运算)。然后为输入和输出信号分配对应的AS中的I/O符号地址。参考下图的布局进行各个组件之间的互连。 在该仿真模型中,阀门可以理解为现场设备,所以开命令DO信号给到DriveV1的输入即Open开命令,DriveV1的输出即实际位置信号反馈给AS,所以开到位和关到位信号分别连接到DriveV1的100和0的输出管脚。对于DriveV1的反馈时间是指仿真模型收到命令后多久开或关到位,并不是修改PCS 7 中Valve的监视时间。 完成仿真模型搭建后,下载程序至Virtual Controller或PLCSIM,激活SIMIT和OS,能够实现整个系统的测试。NK111的仿真过程如下图所示。 同理,其他设备的仿真也可以参考上述步骤进行模型搭建。 3.2 使用Template和CMT批量导入 实际应用中为了提高模型搭建的效率。SIMIT提供多种批量导入的方式来简化工作。比如:Table导入、CMT导入、IEA导入以及Automated导入等。如果上述例子中有多个和NK111相同类型的阀门,我们就可以通过批量的方式创建设备。以提高工作效率。 此处为大家介绍如何通过CMT批量导入来创建NK113和NK114的仿真模型。前面已经创建了NK111的仿真模型,NK113与NK114模型结构与之一致,只是所连接的信号或参数不同。因此,我们首先使用NK111仿真模型创建Templates。如下图所示。 打开所创建的GS_ValveLean的模板,因为Templates中并非实际仿真模型,所以在实际的参数位置需使用占位符+固定书写格式。这样在导入XML时,占位符位置会被PCS7 CMT导出的XML信息进行替代。如下图所示。