包米勒伺服驱动器现场报F134故障维修处理
BAUMUELLER伺服电机故障检测修理保养
伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于驱动器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的好产品。 工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
从点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。
包米勒伺服电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。
运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。
在使用BAUMUELLER伺服电机时,接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转,伺服电机不被烧坏,使用前按照下列几点还应对其检查一遍;1、用表检查水泵电机绕组是否断路。
其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。2、,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替丝。4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。
只要一个伺服电机控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产;就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,所以要有BAUMUELLER伺服电机维修的应用对策。
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,包米勒伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要,但方便(换碳刷),产生电磁,对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩。
控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。
包米勒(BAUMUELLER)故障代码维修
F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、