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逻辑设计法设计PLC程序控制电路
逻辑设计方法是以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序,可分为组合逻辑设计法和时序逻辑设计法两种。这种设计方法既具有严密可循的规律件、明确可行的设计步骤,又具有简便、直观和十分规范的特点。下面将以通风系统运行状态监控为例,介绍组合逻辑设计法的典型应用。
(1)通风系统运行状态的监控要求
在一个通风系统中,现有4台电动机驱动4台风机运转。为了保证工作人员的安全,一股要求至少3台电动机同时运行。因此用绿、黄、红三色柱状指示灯来对电动机的运动状态进行监控指示。当3台及3台以上电动机同时运行时,绿灯亮,表示系统通风良好;当两台电动机同时运行时黄灯亮,表示通风状况不佳,需要改善;当少于两台电动机运行时红灯亮起并闪烁,发出警告表示通风太差,需马上排除故障或进行人员疏散。
(2)风机运行状态监控的PLC实际接线图
该系统PLC的实际接线图如图5-11所示。图中I0.0、I0.1、I0.2、I0.3分别表示4台电动机运行状态检测传感器,当电动机运行时有信号输入,停止时无信号输入。
(3)风机运行状态监控的梯形图和语句表程序按照组合逻辑设计法设计的风机运行状态监控的梯形图和语句表程序如图5-12所示。
(4)设计说明
用A、B、C、D来分别表示4台风机的运行状态。分别用F1、F2、F3表示红灯、绿灯和黄灯。3盏灯的状态与系统的3种工作状态一一对应,下面分别针对这3种工作状态建立逻辑表达式。
①红灯闪烁 用"0"表示风机停止和指示灯"灭",用“1”表示风机运行和指示灯“亮”(红灯的闪烁也用“亮”这种状态表示)。这种情况下的工作状态表如表5-10所示。
由状态表可得F1的逻辑函数为:
F1=ABCD ABCD ABCD ABCD 化简后得:Fl=AB(CD CD) CD(A B)根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-13所示。
绿灯亮 列出其工作状态表如表5-11所示。
由状态表可得F2的逻辑函数为:
F2=ABCD ABCD ABCD ABCD 化简后得:F2=AB(C D) CD(A B)根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-14所示。
③黄灯亮 列其工作状态表如表5-12所示。
由状态表可得F3的逻辑函数为:
F3=ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD
化简后得:F3=(AB AB)(CD CD) ABCD ABCD 根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-15所示。
*后将红、绿、黄灯的控制梯形图合并,转换成S7PLC控制程序,如图5-12所示。在红灯控制程序中常开触点SM0.5是特殊存储器标志位,用来发生秒脉冲,以实现红灯闪烁。
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PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多,这里主要介绍几种典型的编程方法。
1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是*方便的一种编程方法。
(2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,*后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。