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西门子变频器应对生产线负载变化西门子变频器是一种能够控制马达转速的变频控制系统。
它能够有效的节约电力，提高操作效率，为生产过程带来更大的灵活性和可控性。
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价格亲民、质量可靠作为西门子的代理商，我们承诺以*亲民的价格为客户提供*可靠的产品。
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处理手轮输入信号的PLC程序选用的手轮是带 A/B相脉冲的手轮，工作电压为DC12~24V，集电极开路输出，A/B相脉冲信号分别接入 PLC 的 XO、X1端。
手轮的DC OV端与PLC 输入信号的 COM 端相连。
与其相关的 PLC 程序如图 29-2 所示。
连线完毕上电后，可以监视到 C251 的值随着手轮的正反转而变化。
图29-2 用于处理手轮信号的PLC 程序 使用**定位指令，以高速计数器 C251 的数据 D250 作为定位数据，保持启动指令 X22=ON 一直接通，摇动手轮，可以监视到定位数据一直变化，但实际电动机并未动作，是什么原因?难道该指令失效了? 经过实验，这条指令(即**定位指令)在一次定位完成后，即使定位数据发生变化，其指令也无效，必须重新启动触发条件(X22)后，该指令才重新执行一次。
这样在用手轮给出定位数据后，还必须给出一启动信号，电动机才能运行。
实验中，单独给出一启动信号，电动机确实能随手轮给出的数据运动，但电动机的运动一方面显得迟钝。
另一方面，其速度忽快忽慢，其迟钝的原因是启动信号总是在手轮停止后才发出，不可避免地要出现迟钝，这种效果不能进入实用阶段。
那么，怎样才能具有手轮模式的边摇边动的效果呢? 对手轮模式下启动信号的处理 问题的关键是处理启动信号。
由于 PLC 内的高速计数器 C251表示了手轮输入脉冲数据的状态，当 C251 不等于零时表示有脉冲输人，可以用这个状态作为启动信号，当定位完成后用 PLC 内部的定位完成标志 M8029 对 C251 置零，按照这个思路编制了 PLC 程序，未得到良好效果，电动机时转时不转，也不能进入实用阶段。
那么，直接用脉冲信号作为启动信号可以吗?从手轮的A/B 相输人的脉冲已经接人 PLC 的 X0、X1 端作为计数信号，再将 A/B 相脉冲信号连接在 PLC 的输人端 X6、X7上， 图29-3启动信号的处理 实验结果为摇动手轮后，电动机能随之正反向运动，但快速摇动手轮时，电动机不能随之快速运动，有时甚至不动，只有慢速摇动手轮时，电动机才能正常运行，这是什么原因呢? 经过分析，其原因是当输入信号的频率高到一定数值，超过PLC 程序的扫描周期时， PLC 检测不到手轮 A/B 相脉冲信号的低电平，只检测到高电平，于是定位指令一直保持技通 ON 状态，没有 OFF 到 ON 的变化，所以定位指令就没有执行。
从PLC 程上监视到的况确实是输入信号 X6 或 X7 一直保持 ON 状态。
如果 PLC 程序的扫描周期为 2ms，输入信4号滤波延迟时间为 10ms，则允许的手轮脉冲信号频率为1000/12ms，约90Hz。
在实验中， 用手轮每转发出 100 脉冲，在 2r/s 时可以观察到电动机已经不能正常运行。
提高 PLC 处理速度响应性的方法 为了提高 PLC 输人信号的响应性，必须使使用其高速输人/输出功能，及缩短输入信号的滤波时间，按此思路编制的 PLC 程序如图 29 3 所示。
1) REF 指令是输入/输出刷新指令，该打指令不受程序扫描周期的影响，直接检测输入信号并立即输出运算结果。
使用该指令后，情情况有所改善，但效果并不明显。
这是因为扫描周期的时间本身也很短，扫描周期不是主要因因素。
2) 输入信号的滤波时间是重要影响因素，输人信号的滤波时间较长，所以还必须缩短输入信号的滤波时间。
一般的滤波时间为10ms，经过图 29-3 所示的程序处理后，滤波时间可缩短到1ms。
经以上处理后，输人信号不受 PLC扫描周期的影响，输人滤波时间仅为1ms，综合其他方面的影响，其响应频率可达到 300Hz。
手轮的输入脉冲频率可达到300Hz，实际实验时，以每3r/s 的速度摇动手轮，可以驱动电动机运行，这样在伺服驱动器一侧再设定适当的子齿轮比，就能获得适当的电动机运行速度，对于由PLC 直接构成的定位系统而言，这样使用手轮便满足了实用工作机械的要求。
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