（当天修好故障）西门子小器官探头上机图像部分区域有盲区维修
上海耀宥电气有限公司主要维修探头故障：上机图像部分区域有暗道/上机图像不完整/图像显示一部分 图像有黑影 图像不良，如：暗道、黑影、黑屏、重影、缺失、模糊、无图像、干扰、盲区，探头维修，等；外观不良，CA541腹部探头维修，如：声透镜破损脱落/起泡、外壳爆裂、线套破损、电缆线断、油囊***、漏油，等；功能不良，如：二维转三维电机报错、死机、主机不识别探头，探头功能报错等等。四维探头功能报错，四维探头油囊漏油 维修内容：声头（阵元）、声透镜、护线套、手柄外壳、电缆线、电路板、步进电机、油囊、插头，等。
CNC的位置环增益设置不当。实际“KV参数”必须符合机床数据MD 32200:POSCTRL_GAIN[n]中的设置。
(4)轮廓监控参数设定不当。适当增加MD36400中定义的监控功能的公差范围
为了确保轴(直线轴/旋转轴)在预定的时间内到达指定点，在一个程序段运行结束后(位置量=0)起动MD36020:POSITIONING_TIME(精定位延迟时间)里设定的值，并在这一时间运行结束后检查误差是否低于MD36010:STOP_LIMIT_FINE(精定位精度)的极限值。定位监控始终在动作程序结束后使能(到达设定值位置)。