维修西门子伺服电机840D系统-余姚-当天检修，故障原因:F004报警条件是三相进线电源电压偏低20%左右。
三相电压检测由分压电阻送到运算比较放大器至CPU处理器判断信号的高低电平，报警代码。
直流调速器烧可控硅快容保护器烧毁，上电运行就会显示F004代码,不能复位，电源取样信号开路，上电也会报警F004。
CUD1控制板损坏也会报警。
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
西门子直流调速器故障分析
1、电枢电源中的相电压故障
故障现象：装置不能起动，故障号F004
可能的故障原因：（1）电枢电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
电枢回路的交流侧的熔断器熔断；（4）功率部件的熔断器熔断。
2、励磁回路故障现象：装置不能起动，故障号F005
可能的故障原因：（1）励磁相电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
励磁回路的熔断器熔断。
3、驱动堵转
故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035
可能的故障原因：负载过重或电机堵转。
4、无电枢电流流过
故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036
可能的故障原因：电枢回路开路。
5、I2t电动机监控响应
故障现象：电动机过热，故障号F037
可能的故障原因：大负荷长时间低速运行或负载过重。
6、超重
故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号
F038
可能的故障原因：（1）负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；
（2）轴编码器损坏或连线断。