京东自营入驻的条件主要包括以下几点：
1. 商家需要提供加载"统一社会信用代码"的营业执照，且公司注册资本不低于50万人民币。同时，要确保未在企业经营异常名录中且所售商品在营业执照经营范围内。
2. 商家需要具有产品的商标（R标），转让或者自己注册的商标都可以，转让商标需提供相关证明。
3. 商家需要具备一般纳税人资格。
至于费用方面，京东自营入驻的费用主要包括以下几个部分：
1. 入驻保证金：金额根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在5万～20万之间。
2. 年费：商家需要缴纳一定的年费，以维护平台的运营和服务质量。年费金额根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在1万～5万之间。
3. 佣金：商家需要按照一定比例缴纳佣金，以支付平台提供的服务和技术支持。佣金比例根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在5%～20%之间。
4. 押金：商家需要缴纳一定的押金，以确保商家在平台上的诚信经营和服务质量。押金金额根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在5万～20万之间。
5. 其他费用：商家还需要承担一些其他费用，如平台推广费用、物流费用、售后服务费用等。这些费用根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，具体金额需要商家与平台协商确定。
以上内容仅供参考，具体条件和费用可能会因商家的具体情况而有所不同。建议咨询京东官方客服获取新的信息。