西门子CPU控制器6ES7516-2PN00-0AB0原装
组态王和多台西门子S7-300、400 PLC 通过 DP 协议通讯时,设备地址应如何定义?
1)硬件连接:计算机中插入一块CP5611(或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条 DP 总线上。
2)DP 协议设置:所有 PLC 设置的 DP Slave 站, CP5611(或 CP5613)要求通过 Simatic net 设置的 DP 一 master 站;
3)组态王中设备地址定义:选择 PLC/西门子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ,设备地址固定为 1.1 (该地址与从站 PLC 的地址设置无关)。
(九)西门子 300 plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时,能否实现双设备冗余的功能?
可以实现。1)一个 cp5611 卡可以连接两台 s7300plc(使用西门子厂家提供的可编程插头来实现);
2)在组态王软件中建立两个 s7300plc,设备地址分别设备为 7.2 和 8.2(设备地址根据实际设备来设置),小数点前面的号指 plc 的地址,后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7 编程软件中是单定义的,所以除 plc 地址不一样,槽号是一样的;
3)在组态王中只须定义主设备的变量即可。
(十)组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路?是否需要西门子软件的支持?
1)MPI 电缆通讯方式:组态王所在的计算机安装 STEP7 编程软件;
2)MPI 通讯卡方式:组态王所在的计算机安装 STEP7 编程软件;
3)以太网通讯方式:不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯软件;
4)Profibus-DP通过方式:需要在本机上安装 STEP7 编程软件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权;
5)Profibus-S7通过方式:需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 编程软件 ,但不需要安装SIMATIC NET 软件。
PLC容量的选择步骤与原则
PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。
(一)I/O点数的选择
PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点少,但留有一定的裕量。
通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。
(二) 存储容量的选择
用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者,在完成同一复杂功能时,其程序量可能相差25%之多,所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
PLC的I/O点数的多少,在很大程序上反映了PLC系统的功能要求,因此可在I/O点数确定的基础上,按下式估算存储容量后,再加20%~30%的裕量。
存储容量(字节)=开关量I/O点数×10 + 模拟量I/O通道数×100
另外,在存储容量选择的同时,注意对存储器的类型的选择。
PLC的故障诊断
任何PLC都具有自诊断功能,当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时,*请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动,以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。
下面以FX系列PLC为例,来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示([POWER]LED指示)
当向PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况,使基本单元内的保险丝熔断,此时可通过换保险丝来解决。
2.出错指示([EPROR]LED闪烁)
当程序语法错误(如忘记设定定时器或计数器的常数等),或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,[EPROR]LED会闪烁,PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
发生错误时,8009、8060~8068其中之一的值被写入数据寄存器D8004中,假设这个写入D8004中内容是8064,则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示([EPROR]LED灯亮)
由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期*过200ms,则WDT出错,[EPROR]LED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPROR]LED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长(监视D8012可知大扫描时间)。
如果进行了全部的检查之后,[EPROR]LED 的灯亮状态仍不能解除,应考虑PLC内部发生了某种故障,请与厂商联系。
4.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能进入“ON”状态。在比PLC运算的时间内,不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时,会损坏输入回路。
输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。
提高PLC控制系统可靠性的措施
虽然PLC具有很高的可靠性,并且有很强的抗干扰能力,但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下,都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱,甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性,使用时应注意以下几个方面的问题。
一、适合的工作环境
1.环境温度适宜
各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。因此,安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足够的通风散热空间;不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所;安装PLC的控制柜好有通风的百叶窗,如果控制柜温度太高,应该在柜内安装风扇强迫通风。
2.环境湿度适宜
PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85%,以保证PLC的绝缘性能。湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此,不能将PLC安装在结露、雨淋的场所。
3.注意环境污染
不宜把PLC安装在有大量污染物(如灰尘、油烟、铁粉等)、腐烛性气体和可燃性气体的场所,尤其是有腐蚀性气体的地方,易造成元件及印刷线路板的腐蚀。如果只能安装在这种场所,在温度允许的条件下,可以将PLC封闭;或将PLC安装在密闭性较高的控制室内,并安装空气净化装置。
4.远离振动和冲击源
安装PLC的控制柜应当远离有强烈振动和冲击场所,尤其是连续、频繁的振动。必要时可以采取相应措施来减轻振动和冲击的影响,以免造成接线或插件的松动。
5.远离强干扰源
PLC应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等,同时PLC还应该远离强电磁场和强放射源,以及易产生强静电的地方。