西门子床子伺服电机报f31131:西门子伺服电机常见故障:编码器报警,轴承更换,过流,线圈烧短路,进油,进水及电机不转等故障均可达到非常高的修复率,德国工业伺服电机维修,西门子伺服电机维修就找上海恒税电气专注西门子伺服电机的维修专家,10年以上伺服电机维修经验,对于伺服电机出现的大小故障均可轻松解决,一般故障当天即可修好,一擎电气公司电机配件齐全,还有专门的伺服电机检测仪器及测试平台,修复好后装上设备即可投入使用,不影响企业生产任务。
西门子电机报警F31136及F31137诊断处理方法:F31137 编码器 1:内部定位错误 信息值: 故障原因 : %1 bin 信息类别: 硬件 / 软件故障 (1) 驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC 组件: 编码器 1 传播: GLOBAL 反应: Infeed: 无 Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 ) Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 ) Hla: 编码器 ( 无 ) 应答: 封锁脉冲 原因: DRIVE-CLiQ 编码器中出现了定位错误。 故障值 (r0949, 二进制): yyxxxxxx hex: yy = 编码器型号 , xxxxxx = 故障原因的位编码 yy = 08 hex ( 位 27 = 1) 时,位定义如下: 位 1: 信号监控 (sin/cos)。 位 8:F1 (安全状态显示)故障位置字 1。 位 9:F2 (安全状态显示)故障位置字 2。 位 16: LED 监控 iC-LG (Opto-ASIC)。 位 17:多圈故障。 位 23:温度超过极限值。 注释:
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电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好