Velodyne 雷达ULTRA Puck VLP-32C激光雷达

Velodyne 雷达ULTRA Puck VLP-32C激光雷达

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深圳市今创奇科技发展有限公司
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销售工程师
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型号
VLP-32C
测量范围
200米
水平视场
360°

VLP-32C
Velodyne 雷达的 ULTRA Puck VLP-32C是该公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器,该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器,在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性,如360°环绕视图实时三维数据,数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。

宽视场、增强的点密度和范围
VLP-32C拥有32个通道, 200米的有效测量范围,双回波模式,每秒能够产生约120万个三维点云坐标, 360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作,可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中,允许在一系列环境条件下运行。

主要参数

传感器: 32 通道
   测量范围: 高达200米
 范围精度: ±3厘米 (典型的) 1
 水平视场: 360°
  垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)
  zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)
   角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°
  旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz
  集成网页服务器,便于监控和配置
激光:  激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年
  波长: ~903 nm
机械 /
电气 /
操作
  功率: 10 W (典型) 2
  工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)
  重量: ~925 g (典型的,无电缆和接口盒)
  尺寸: 参见上一页图表
  环境保护: IP67
  工作温度: -20°C + 60°C3
  储存温度: -40 °C 至 +85 °C
输出: 三维激光雷达数据点生成:
- 单波返回模式: ~60万点/秒
- 双波返回模式: ~1,20万点/秒
  100 Mbps 以太网连接
  用户数据协议包含:
- 距离信息
- 校准反射率测量
- 激光收发角度
- 同步时间戳 (μs分辨率)
  全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS)


人气
174
发布时间
2023-12-31 00:50
所属行业
振动传感器
编号
40976752
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