无人机EL检测仪
产品介绍
光伏无人机EL检测仪 QYH210 应用与光伏电站的方阵组件EL内部缺陷质量检测，此系统可快速高效的完成光伏电站质量检测，并可切换拍照模式与视频模式进行第三方运维质检，搭配全自动对焦可切换多种模式检测功能，为电站检测与运维检测优选设备。
产品参数
一、无人机参数:
1、外形尺寸：展开，不包含桨叶：810mm*670mm*430mm；折叠，包含桨叶:430mm*420mm*430mm
2、重量： 空机（不含电池）3.77kg；空机（含电池）6.47kg
3、推荐起飞重量：6.47kg
4、工作频率：2.4-2.4835Ghz；5.725-5.85Ghz
5、RTK位置精度：在 RTK FIX 时：1cm+1ppm（水平）；1.5cm+1ppm（垂直）
6、垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
旋转角速度：俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s
7、俯仰角度30°
8、上升速度6m/s
9、下降速度5m/s
10、可承受风速15m/s （7级风）
11、水平飞行速度65km/h（无风环境）
12、飞行海拔高度7000m
13、最小飞行高度5000m
14、悬停时间无负载:55min 负载：45min
15、最远续航里程15km
16、IP防护等级IP45
17、视觉避障物感知范围：前后左右：0.7～40m；上下：0.6～30m
18、红外避障感知范围：0.1～8m
19：上下补光灯0~5m
20：FPV摄像头960P
21：工作环境温度-20℃-50℃
二、云台参数：
1、无线接口：2.4GHz
2、工作电流：静态 300mA（16V）；动态 600mA（16V）
3、工作温度：-20～50℃
4、起飞重量：9000g
5、角度抖动量：±0.02
6、可控转速旋转角度 200°/s ； 俯仰方向 100°/s ； 横转方向 30°/s
7、可控转动范围旋转角度 360° ； 俯仰方向 ±450°； 横转方向 30°/s
三、EL相机
1、产品指标：针对光伏检测优化设备
2、组件类型：晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS
3、红外分辨率：4000 x 2500dpi
4、检测模式：无人机挂载检测
5、缺陷定位：卫星坐标定位，可通过报告，精准导航找到每块缺陷组件，通过移动端APP可迅速查缺
6、EL工作距离：1～30m
7、对焦方式：全时自动对焦
8、空间精度：0.1 mm/pixel
9、空间分辨率：1.3 mRad
10：清晰度：4K清晰度
11：扫描效率：3h / 1MW
12：拍照效率5h/1MW
11、检测范围：单组件扫描/1组串（24~28块组件）成像
12、视场角：45°× 45°
13、精度：1mm
14、无线模块：长频5G无线模块
15、上电方式：多组件供电/组串供电/汇流箱供电
16、电源搭载：
1）组串式 15kw 程控电源
2）电压 0～1500v ；精度 ±0.1%
3）电流 0～10A ；精度 ±1%
4）电流电压面板按键设定
5）电流电压恒定设置，一键上电，无需调节
6）程控恒温
7）重量＜25kg
8）具备程控，恒流，分压，缓冲，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电；可以进行编程，对电源进行电压、电流、通断电时间的预设，电源能自动执行此程序。
17、红外测控技术：用户可直接通过实时画面，扫描组件整体或局部内部缺陷
18、流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显示器，6000分辨率
19、视频格式输出：MOV
20、图片格式输出：JPEG
21、EL图片处理软件图片增益，缺陷标记
22、EL视频处理软件视频编辑，抽帧，增益
23、操作界面包括中文、英文两种版本
24、夜视仪功能：有
25、搭载设备：手机/平板/电脑
26、WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作
27、数据线连接可实现PC操作拓展更多功能
四、热成像相机
1、热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
2、镜头：DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远
3、数字变焦：1x，2x，4x，8x
4、视频分辨率：640×512 @ 30 Hz
5、视频格式：MP4
6、照片分辨率：640×512
7、照片格式：R-JPEG* (16 bit)
8、像元间距：12 μm
9、波长范围：8-14 μm
10、灵敏度（NETD）50 mK @ f/1.0
11、测温方式：点测温、区域测温
12、测温范围：-40℃ 至 150℃（高增益模式）；-40℃ 至 550℃（低增益模式）
五、飞控系统：
1、底图管理：
A．可加载光伏电站高清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每一块组件，为后期热斑精准定位提供依据；
B．能够管理多种格式（栅格、矢量）的底图数据；
C．当电站没有实测底图数据时，该系统能够自动采集在线遥感影像，具有离线缓存功能，适用于无网络的现场作业；
可导入高精度测绘底图。
2、航线规划：
A．可以在图像识别及智能诊断系统上根据卫星遥感影像或导入系统的高精度测绘底图设定巡检区域，并根据任务类型自动规划航线，任务类型包括组件热红外巡检、电站安防巡检、任意点巡检、自定义航线巡检类型，生成轨迹文件自动传送至机库中的无人机飞控中。
航线具备循环模式和单次航线飞行模式。
B．针对山地类型或地势有起伏的电站，可以导入地形文件，并自动生成仿地飞行巡检航线。
3、GPS自动巡检：可根据地图建模进行GPS自动飞行巡检内部缺陷
4、打点定位：可将缺陷组件位置共享至其他在线平台
5、双控切换：可快速切换两台遥控器的控制权限
6、热靴功能：电池自动加热；飞机电池切换无需关机
7、断点续航：无人机返航更换电池后可回断航处继续执行巡检任务
六、热成像AI软件：
A．能够直接从图像中进行非人工干预的自动检测异常点检验，自动标记和记录位置信息；并且可以自动判断故障类型，至少包括组件热斑故障、组件二极管故障、组串零电流故障；组件热斑故障自动识别精度：≥5cm²大小、温差≥5℃的热斑，具备≥95%识别率，≥98%精度；二极管故障自动识别精度：自动识别二极管导通和二极管虚焊的二极管故障，具备≥95%识别率，≥98%精度；组串零电流故障自动识别精度：自动识别组串开路和组串短接的组串零电流故障，具备≥95%识别率，≥98%精度。
B．手动标记：通过对热红外照片的浏览，可以手工标出照片中故障点的位置以及类型。
该信息被自动保存下来，用于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障。
C．APP，具备电站资产数据管理，电站设备和巡检点一键导航、光伏组件故障数据同步，一键导航，消缺任务闭环管理；人工巡检数据拍照上传管理；自动账号登录、故障筛查、故障导航、消缺数据上传等功能，适用于场站人员对组件故障进行运维消缺。
提供在电子地图上浏览故障点分布和巡检信息功能，可以测量当前位置距离故障点距离，可以通过故障点查看可见光和红外图像，红外图像上标注具体故障点位置和故障描述。
提供故障点现场巡检辅助功能，可以确认故障是否真实存在，可以对故障点所在位置进行拍照，或可以在红外图像上手动新增编辑故障点以及故障描述内容
七、图像云平台处理软件：
1、视频处理功能至少包括：剪辑，抽帧，打印，视频合成
2、图片处理功能至少包括：剪辑，打印，图像合成
3、卫星定位功能可提取每张EL图片的GPS定位，并生成列表，便于导航至缺陷组件位置。
八、其它功能和配置要求
1、EL云处理识别平台：
数据存储： EL图像云存储、EL图像APP云端⾃动上传
1）EL自动巡航检测
正射图覆盖建模、CAD⽐对建模（双模式）。
报告可以精准定位缺陷组件所属的汇流箱（逆变器）编号，并能找到此组件位于组串的具体位置；
2）EL图像AI自动识别缺陷并自动生成检测报告
3）AI批量分析EL图像并识别处理，也可以进行手动人工标记、剪辑、缺陷分类等图片处理；
4）自动生成具有内部缺陷的组件GPS定位列表，通过手机软件进行导航
5）电性能分析管理：光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR；
6）移动端平台可以与云平台数据同步，联网即可实现移动端app向云平台同步即时拍摄的数据；
7）报表上传：可对IV测试仪、辐照度测试仪以及office报表进行上传管理