4路CAN转以太网服务器/转换器转网口255客户端6组
一、功能概述
1.1 快速了解
本产品是用来把 CAN 数据转为以太网数据的网关，以下称 Canet-410。
Canet-410 拥有四路 CAN 口和一路以太网口，四路 CAN 口分为两组，一组
为低速 CAN 口（1，2 通道）波特率支持为 5K-500K，一组为高速 CAN 口（3，
4 通道）波特率支持为 10K-1000K。网口是 10M/100M 自适应网口，支持交叉和
直连网线。
CAN 口通信支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B。网口通信支持 TCP 和 UDP。
Canet-410 需要使用软件配置。配置软件可以在本公司官网下载。
Canet-410 需要 9-24V 供电电源。
1.2 使用场景
Canet-410 用来把 CAN 数据按一定格式（格式见附录）转发为 TCP 或 UDP
数据，把 TCP 或 UDP 数据按一定格式转为 CAN 帧。
场景 1：用户需要在电脑端远程控制 CAN 接口的设备
用户可以根据数据格式开发软件和 Canet-410 进行网络通信，用来在电脑端
控制 CAN 设备。
场景 2：多个 CAN 设备（接的 Canet-410 称从设备）需要和一个 CAN 设备
（接的 Canet-410 称主设备）进行通信，此时可以通过三种方式实现：
天津滨海新区三格电子科技有限公司说明书
种方式：主设备做 TCP Server，需要设置本地端口号。多个设备做 TCP
Client，设置目标 IP 为主设备 IP，目标端口为主设备的本地端口。
二种方式：从设备做 TCP Server，需要设置本地端口号。主设备做 TCP
Client，设置多个目标 IP 和目标端口，目标 IP 和端口为从设备的 IP 和本地端口。
三种方式：主设备和从设备都设为 UDP 模式。主设备需要设置本地端口，
设置多个目标 IP 和端口为从设备的 IP 和本地端口。从设备需要设置本地端口并
设置一个目标 IP 和端口为主设备的 IP 和本地端口。
以上三种方式主设备 CAN 口收到的数据会通过网口按格式转发给所有从设
备，从设备 CAN 口收到的数据会转发给主设备。
场景 3：多个 CAN 设备需要互相通信，此时所有设备接的 Canet-410 不分主
从。所有设备设为 UDP 模式，设置本地 IP 和端口，设置多个目标 IP 和端口为
其余设备的 IP 和端口。
