近藤自动换手器 KHC-10R-D1-Z KHC-20RS
自动换手和换手
■ 自动更换多手和工具。
除了大幅减少转换时间外，还实现了各类工件的FA。
■ 标配防坠落机构。
即使驱动源停止，它也会被内置弹簧固定。
■ 很多选择。
可以为电极的信号线添加一个电极单元（15个电信号引脚）。
参数：
| 型 | KHC-1型 | KHC-5型 | KHC-10型 | KHC-20型 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有效载荷 （kg） | 1 | 5 | 10 | 20 | ||||
| 外径 （mm） | φ45 | φ64 | φ78 | φ88 | ||||
| 连接时的总长度 （mm） | 36 | 43 | 49 | 56 | ||||
| 驱动器源 | 空气 0.3~0.7 MPa | |||||||
| 环境温度 （°C） | 5~60 | |||||||
| 重复精度 （mm） | ±0.01 | |||||||
| 耦合轴向力 （N） | 78 | 245 | 676 | 1087 | ||||
| 固结时的力矩 （N·m） | 3.1 | 11.8 | 34.3 | 76.6 | ||||
| 联轴器扭矩 （N・m） | 8.6 | 12.8 | 16 | 18.9 | ||||
| 体重（kg） | 0.187 | 0.35 | 0.65 | 0.90 | ||||
| 气动接口 | 6 | |||||||
| 电动气动接口（可选） | 15 | |||||||
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