西门子6ES7288-2DT32-0AA0 西门子6ES7288-2DT32-0AA0
1. HART变量的基本概念与基本使用 1.简介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议, HART协议使用FSK技术，在4~20mA信号量上叠加一个信号，的实现模拟信号和数字信号双向通讯，而不互相。
HART 模拟量模块是指除了可以提供模拟量数值外，还可以提供 HART 通讯功能的模拟量模块。HART 模拟量模块可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 从站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模块作为连接 PROFIBUS-DP 的从站接口）。
1.多变量读取
在实际应用中通常用SFC58，SFC59进行数据记录的读写实现多变量的读取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART变量直接进行多变量的读取。
1.HART变量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模块占用 个输入/输出字节。 如果组态 HART 变量，该模块将为每个 HART变量分配个字节，其中4个字节表示值，一个字节表示质量代码。
HART变量数量6ES7153-2BA02-0AB0模块可以多分配 个 HART 变量，每个通道的HART 变量不超过 个。 您可以在模块的属性对话框中为通道分配 HART 变量。
IO资源如果使用全部 个 HART 变量，则 每个HART 模拟量输入模块总共占用 个输入/输出字节（个字节 x 个字节 = 个字节）。“无”组态不占用其它输入字节。
组态 HART 变量可以在 STEP HW Config 中分配 HART 变量。
多变量PV，SV，TV，QV
PV（Primary Variable，主变量）
SV（Secundary Variable，二级变量）
TV（Teritary Variable，变量）
QV（Quatenary，四级变量）
HART变量结构
质量代码含义
Quality-Code (QC) Meaning 含义
0x4C or 0 Initialization: value of IM and 4C of module 初始化IM 的值为 0，模块为 4C
0x18 Communication cancelled / no communication 通讯已取消/无通讯
0x0C Fault in HART device HART 设备故障
0x47 HART device is busy HART 设备繁忙
0x84 OK “Configuration changed” “组态已更改”
0x80 OK 正常
1.直接读取HART变量的条件
(1) IM支持这种通讯方式
(2) 模板信息中有hart variables的可以支持
(3) 仪表本身也要能支持多变量
只有在三者的情况下才可以通讯。
2. 工程实例
2.软硬件列表
模块()名称 模块()型号 定货号 数量
底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1
电源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1
CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1
以太网模块 343-1 6GK7343-1CX10-0CE0 1
ET200M接口模块 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1
HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1
HART仪表 TH-300 7NG3212-0NN00 1
通讯电缆 6XV1830-0EH10 若干米
DP接头 6ES972-0BB50-0XA0 2
Step7 V5.SP4 6ES7810-4CC08-0YA5 1
2.HART模板接线方法
对于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART仪表的接线
(1)、红色线为 24V，黑色线为 0V。
(2)、信号线为S ，棕色信号线为S-。
在例程中使用的HART仪表为两线制，此时需要短接10，11。如果为四线制则不需要，具体接线请参考模板手册。
2.硬件组态步骤
a. 使用Stepv5.创建300主站项目，在硬件组态窗口依订货号添加背板、电源、CPU、343-1模块。
b. 双击DP接口，添加DP网络并定义网络参数。
c. 添加订货号为6ES7153-2BA02-0AB0的DP从站，并定义地址为8。
d. 在8号从站插槽中中添加订货号为6ES7331-7TF01-0AB0的HART模拟量模板，并在通道4.0添加一个现场设备。
地址分配列表例程使用了4.0通道，即PIW272
4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
PIW 272 274 276 278 280 282 284 286
e. 双击HART模拟量模板，在Inputs标签页定义传感器类型。
f. 在HART variables标签页定义HART变量，例程使用了前4个HART变量。
HART变量分配列表
Variable 1为通道0的PV值，地址为PID288
Variable 2为通道0的SV值，地址为PID293
Variable 3为通道0的TV值，地址为PID298
Variable 4为通道0的QV值，地址为PID303
g. 至此，组态完成，编译保存并退出硬件组态界面。
h. 在程序块中添加OB82、OB86、OB122冗错块。
i. 在程序块中添加变量表，并添加通道地址以及HART变量地址。
j. 至此，保存项目并下载至CPU。
2.4
打开变量表，在线监控通道模拟量值(通道电流值)以及HART变量实际值。
总结
使用扩展的用户接口(HART变量)可以直接在程序中使用IO进行变量的读取，节省通讯时间，但是占用大量IO区。
注意对于多变量所针对的实际的物理意义需要参手册，如果需要对HART设备参数设定则需要使用PDM及EDD文件进一步操作。在此仅对HART变量的使用进行说明。关于HART更多信息请参考文档《ET 200M 分布式 I/O 设备 HART 模拟模块》。
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衡水西门子6ES7288-5AQ01-0AA0型号及参数
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