西门子PLC编程指令
01位逻辑指令
1.1-||-常开接点(地址)1.2-|/|-常闭接点(地址)1.3XOR位异或1.4-|NOT|-信号流反向1.5-( )输出线圈1.6-(#)-中间输出1.7-(R) 线圈复位1.8-(S)线圈置位1.9RS复位置位（置位复位）触发器1.10-(N)-RLO下降沿检测1.11-(P)-PLO上升沿检测1.12-(SAVE)将RLO存入BR存储器1.13MEG地址下降沿检测1.14POS 地址上升沿检测02比较指令
2.1CMP?I整数比较2.2CMP?D双整数比较2.3CMP?R实数比较03转换指令
3.1BCD_IBCD码转换为整数3.2I_BCD整数转换为BCD码3.3I_DINT整数转换为双整数3.4BCD_DIBCD码转换为双整数3.5DI_BCD双整数转换为BCD码3.6DI_REAL双整数转换为浮点数3.7INV_I整数的二进制反码3.8INV_DI双整数的二进制反码3.9NEG_I整数的二进制补码3.10NEG_DI双整数的二进制补码3.11NEG_R浮点数求反3.12ROUND舍入为双整数3.13TRUNC舍去小数取整为双整数3.14CEIL上取整FLOOR下取整
04计数器指令
4.1S_CUD加减计数4.2S_CU加计数器4.3S_CD减计数器 4.4-(SC)计数器置初值 4.5-(CU)加计数器线圈 4.6-(CD)减计数器线圈05数据块指令
-(OPN) 打开数据块:DB或DI
06逻辑控制指令
6.1-(JMP)无条件跳转6.2-(JMP)条件跳转6.3-(JMPN)若非则跳转6.4LABEL标号07整数算术运算指令
7.1ADD_I整数加法7.2SUB_I整数减法7.3MUL_I整数乘法7.4DIV_I整数除法7.5ADD_DI双整数加法7.6SUB_DI双整数减法7.7MUL_DI双整数乘法7.8DIV_DI双整数除法7.9MOD_DI回送余数的双整数