西门子定位器20220403
一、阀门定位器的原理、作用
阀门定位器是控制阀的主要附件。它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位jingque及可靠性。
（2）用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
（7）用来改善调节阀的流量特性。
（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。
二、阀门定位器的分类
1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。
（1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。
（2）电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。
（3）智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。
2、按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。
3、按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。
4、按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。
5、按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。
6、按反馈信号的检测方法也可进行分类。例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器：用霍尔效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器：用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。
西门子定位器
调试步骤：
1、调试前准备工作
（1）接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上；
（2）如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的大点或小点；
（3）看小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。看大点应不超过95，调小点尽量接近5；
（4） 用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成；
注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。
2、初始化的调校步骤
A、执行机构的自动初始化
注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！
（1）正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。
直行程选择：
角行程选择：
用“+”，“—”键切换；
（2）短按功能键，切换到第二参数：
显示：
或
用“+”，“—”键切换；
注：这一参数必须与杠杆比率开关的设定值相匹配。
（3）用功能键切换到参数三，显示如下：
如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
（4）用功能键切换参数四，显示如下：
（5）下按“+”键超过5秒，初始化开始：
初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。
注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。
有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压功能键后，出现显示：
通过下按功能键超过5秒，退出组态方式。约5秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。
B、执行器手动初始化
利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数佳化）如同自动初始化一样自动进行。
直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。
（1）对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间
（2）下按功能键 5 秒以上，你将进入组态方式。
直行程选择：
角行程选择：
用“+”，“—”键切换；
（3）短按功能键，切换到第二参数：
显示：
或
用“+”，“—”键切换；
注：这一值必须与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°）
（4）用功能键切换到参数三，显示如下：
如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。
（5）通过下按功能，选择参数五：
①先按住“—”再同时按住“+”键，快关阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内；
注：如果按此操作显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向；
②然后先按住“+”再同时按住“—”键，快开阀门。开展后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认；
③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在5到9之间，然后按下功能键确认；
④初始化自动开始。
⑤初始化的停止是自动出现的。RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时，出现如下显示：
下按功能键超过 5 秒，离开杆组态方式。接近5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。
注：改变调整门的开关方向，需要调整定位器的7和38项，两项同时用“+”、“—”键更改，两项的设置必须要相同。
手动初始化时，出现
下按“+”键5秒以上，开始初始化显示。