西门子6DD1682-0AJ2模块

PLC标准化编程模板实例化程序Demo演示视频来啦！

一直在推荐西门子官方的PLC编程模板，基于ISA88和OMAC的。介绍如下：

西门子PLC标准化编程模板
用该模板做过很多程序了。
这次，利用的业余时间，做了一个简易的可以发布出来的demo视频。该程序为未完成版，所以在画面的运行中，流程还未优化，动画还未完善。
测试视频如下：CPU从stop 状态到启动，然后进行手动寻参，之后进行状态切换和模式切换，并且开始自动运行
在状态“启动中”，开始运行在“执行”，机械手开始来回抓取