交通信号灯、电梯控制、小车往返运动…这些入门的 PLC 编程怎么写？
01
十字路口的交通指挥信号灯布置
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
1、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
2、PLC 接线
3、定义符号地址
4、梯形图程序
02
三层楼电梯控制
如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。
1、控制要求：
（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效
（即瞬间接通的即放开仍有效）。
（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何 反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。具体动作要求，如下表。
（3）各楼层间有效运行时间应小于 10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。
序号 | 输入 | 输出 | ||
原停 层 | 呼叫层 | 运行方 向 | 运行结果 | |
1 | 1 | 3 | 升 | 上升到 3 层停，这期间经过 2 层时 不停 |
2 | 2 | 3 | 升 | 上升到 3 层停 |
3 | 3 | 3 | 停 | 呼叫无效 |
4 | 1 | 2 | 升 | 上升到 2 层停 |
5 | 2 | 2 | 停 | 呼叫无效 |
6 | 3 | 2 | 降 | 下降到 2 层停 |
7 | 1 | 1 | 停 | 呼叫无效 |
8 | 2 | 1 | 降 | 下降到 1 层停 |
9 | 3 | 1 | 降 | 下降到 1 层停，这期间经过 2 层时 不停 |
10 | 1 | 2、3 | 升 | 先升到 2 层暂停 2S 后，再升到 3 层停 |
11 | 2 | 1、3 | 降 | 下降到 1 层停 |
12 | 2 | 3、1 | 升 | 上升到 3 层停 |
13 | 3 | 2、1 | 降 | 先降到 2 层暂停 2S 后，再降到 1 层停 |
14 | 任意 | 任意 | 任意 | 楼层间运行时间必须小于 10S，否 则停 |
03
多种液体自动混合装置
多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：
1、初始状态
装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。
2、起动操作
按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转:
①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。
②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。
③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。
④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。
⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。
3、停止操作
按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）
参考程序：
04
霓虹灯广告屏控制器
霓虹灯广告屏控制器的设计用 PLC，对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：
该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。
参巧梯形图程序：
05
两个气缸程序控制器
设计程序，使两个气缸顺序动作，其顺序为:A1B1B0A0。
1、气控回路
2、位移-步骤图
3、I 型障碍信号分析
4、PLC 接线
5、定义符号地址
6、梯形图程序
06
自动售货机PLC控制
自动售货机的 PLC 控制，如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：
1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。
2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元，咖啡 15 元)时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
1、参考答案:
