西门子6DD1661-0AE0

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西门子PLC结构化编程详解,电气小白建议收藏!



在进行PLC编程的时候,我们常用的方式有,线性化编程、模块化编程以及结构化编程。线性化编程只使用一个主程序,所有的程序指令都在主程序中执行,适合小型自动化项目。模块化编程是将一个自动化项目分割成不同的功能模块,比如一个自动化项目可以分成手动、自动、报警等不同的功能,这些不同的功能然后再统一被主程序调用。结构化编程与模块化有些类似,都是使用多个子程序,但是结构化编程将某些可重复性的任务,做成可复用的程序块,方便移植使用。为了直观的理解这三种编程方式的区别,下面以两条流水线的起保停控制作为举例说明。使用的硬件信号表1所示:


表1:IO信号表



01
线性化编程

线性化的编程方式,所有的程序都在OB1中,如图1所示:



▲ 图1 线性化编程


02
模块化编程

模块化的编程方式,将两条流水线分别在不同的子程序中进行调用,如图2、图3所示:



▲ 图2 主程序调用子程序



▲ 图3 流水线1执行程序



▲ 图4 流水线2执行程序


03
结构化编程

结构化编程,则是通过建立FB程序块,内部的功能在FB中实现,该FB块可重复使用,当进行FB程序块调用的时候,会自动生产对应的DB数据块,程序进行控制的时候,定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示:



▲ 图5 OB1的程序调用



▲ 图6 流水线1的程序



▲ 图7 流水线2的程序



▲ 图8 流水线功能的背景块




总结


在上文中,对两个流水线的起保停控制,分别用不同的编程方式进行了举例。每种编程方式大致有了一定的认识,由于举例的程序比较简单,所以程序的优缺点不是那么的明显,但是随着项目的程序越来越复杂,编程的工作量越来越大,结构化的编程方式优势会更加明显,它的易读性、复用性可以提高工作的效率。在PLC的编程过程中,推荐大家使用结构化和模块化的混合编程方式。




人气
17
发布时间
2024-05-14 10:53
所属行业
其他工控系统及装备
编号
41089670
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