根据1977年12月22日第6.514号法律的规定，该规范最初由1978年6月8日的MTb第3.214号条例进行编辑，以规范CLT第五章的第184至186条。
在技术进步，社会需求，地区劳工监督局（SRT）的劳工税收审计经验以及FUNDACENTRO的行动等影响下，该标准从其版本到2010年进行了不定期的修订。有助于审查的其他实体和社会行为者。
在NR-12的2010年审查中达到高潮的事件历史
1989年，当时的圣保罗地区劳动局（DRT / SP）用机械压力机研究了圣保罗市北部各行业的工作条件，发现其中91％的机器属于“键联轴器”类型；38％的人要求操作员的手进入按压区域，而78％的人将按压区域打开。这种情况证实了社会保障统计中出现的大量严重事故。在国家工业园区中安装的大量机器导致需要采取集体行动。
为了扭转这种局面，从1993年至1995年，圣保罗冶金工人总公约促进建立了一个常设的两方小组委员会，专门研究这个问题。
1994年，NR-12由1994年10月24日的SSST第13号条例进行了修订，该条例将附件I-链锯并入了NR-12。
集体谈判在改善机器工作时的安全条件方面发挥了重要作用。这些举措包括，例如1995年9月27日首次签署的《关于塑料注射机安全的集体劳动公约》，并在随后的几年中重新印发，以及成立了联合谈判委员会（CPN）。圣保罗州的塑料行业）。
同样，还提到了1996年5月23日签署的圣保罗州（新机器）保护气瓶的协定以及圣保罗州的保护气瓶的协定（二手机器），于1996年11月28日签署。
在这些协议之后，于1996年12月3日发布了SSST第25号法令，该法令对NR-12进行了修订，在其附件II中包括了面团滚筒的安全要求。
1999年4月，巴西主办了第十五届世界工作场所安全与卫生大会，该视频大会由DRT / SP，FUNDACENTRO / SP和DRT / SP共同制作，其视频“MáquinaRisco Zero”在国际竞争对手中赢得了第一名。代表圣保罗市金属加工工人的工会，展示了谈判的进展以及防止印刷机等事故的手段。
1997年9月11日，在Portaria DRT / SPnº50的圣保罗，建立了机械压力机保护三方谈判委员会，双方达成了谅解，最终制定了《集体劳动公约》，以改善条件在锻件，汽车零部件，螺钉，螺母，铆钉和类似行业，机械，有色金属制品，金属冲压和汽车制造商（PPRPS-出版社和类似机构的风险预防计划）于1999年5月27日由代表冶金行业的七个工会以及代表圣保罗，莫吉达斯克鲁兹和该地区工人的工会签署。成立了yongjiu贸易委员会（CPN），
同样，圣保罗州冶金行业改善压机和类似设备，塑料喷射器和电镀表面处理工作条件的集体公约（PPRPS-防止压机和类似物风险计划以及PPRMIP-代表冶金行业的17个工会，圣保罗州工业联合会和代表世界各地工人的61个工会于2002年11月29日首次签署了《防止塑料注射成型机风险的计划》。州。还成立了圣保罗州冶金工业谈判三方常设委员会（CPN），其目的是监督和指导《集体协议》的执行，并定期对其进行改进。
针对劳动部的多年计划-MTb 2000/2003-安全和健康的工作中设定的目标，该计划旨在将与工作有关的伤害导致的发病率（疾病和事故）降低至少25％，三方工作在2000年期间继续并扩大了，在南里奥格兰德州，GRT /南卡希亚斯·杜南与代表南卡希亚斯·杜南的工业和冶金工人的工会之间展开了行动， 2001年5月，“印刷机和类似设备安全基本手册-事故和预防风险的识别”三方出版，发行。
此后，劳动监察秘书处（DSST / SIT）由工作安全与卫生部制定了《国家机器和设备安全计划》（PNSME），这被认为是一种采用方法论的横向项目。根据问题的技术，生产，经济和社会特征，对与使用机器或设备进行工作有关的事故和疾病风险进行了明确的规划，旨在使工人，雇主，政府机构和知识中心等最广泛的社会参与。参加了2004年9月28日至30日在DSST / SIT举行的会议，SRT / SP，SRT / RS和SRT / MG的劳动审核员具有机械安全经验，他们提出了以下建议：
最终，除了来自FUNDACENTRO / SP的研究人员外，由SRT / SP，SRT / RS，SRT / MG和SRT / PA的劳动审核员组成了技术小组（WG）， NR-12修正案的基础文本，符合2003年10月2日MTE第1127号条例中规定的程序，该现行法规建立了制定与健康和安全有关的监管标准以及一般条件的程序工作。
还值得注意的是技术说明37/2004 / DSST / SIT，以及替代技术说明16/2005 / DSST / SIT的发行，该法律建立了保护压机和类似设备的原则。根据NT 16/2005，在2006年9月，它与SRT / RS，南里奥格兰德州工业联合会和代表南卡希亚斯的冶金工人的工会以三方方式准备和分发应用手册，目的是传播印刷机等用户要采用的良好实践并减少这些机器的工作事故，其中包括两个版本。本手册已在其他州复制。
同样在南里奥格兰德州，2009年2月3日SRTE / RSnº19条例成立了关于南里奥格兰德州皮革制鞋业机器和设备安全的三方委员会，并于2010年启动“鞋类机器设备安全入门”，涵盖了50多种机器，这是SRT / RS，巴西皮革和鞋类机器制造商协会，巴西鞋类工业协会之间三方合作的结果，巴西微型和小型企业支持服务（SEBRAE）以及南里奥格兰德州制鞋业的工人联合会。
与此同时，技术说明94/2009 / DSST / SIT 制定了面包店，杂货店和肉店机械的安全要求。2010年NR-12回顾
2009年，工作组的工作结束后，成立了一个三方研究小组（GET），以编写NR-12修正案案文，该案文可通过SIT第108号法令供公众咨询。 2009年8月26日，收到建议的期限为60天。
2010年，成立了三方工作组（GTT），以评估从社会中收到的建议并起草NR-12的最终修订文本。在2010年9月22日至23日举行的第62届例会上，常设联合三方委员会（CTPP）一致通过了NR-12的新措词。
因此，发布了2010年12月17日第197号SIT条例，该条例对 NR-12进行了重大修改，巩固了有关机械和设备工作中的安全性的所有知识以及在其发布之前的几年中达成的共识，在各种类型的新旧机器和设备的设计和使用阶段及其制造，进口，商业化过程中，预防事故和职业病的技术参考，基本原理，保护措施和最低要求的建立，以任何身份公开展示和分配。
该法令还成立了国家三方主题委员会 -NR-12的CNTT（CNTT / NR-12），目的是监视第1127/2003号条例中规定的新法规的执行情况。
NR-12的2010年版本有一个正文或主体，带有19个标题和11个附件，附件I，II，III和IV提供了补充信息，以满足该正文和其他附件以及附件V，VI的要求。 ，VII，VIII，IX，X和XI为某些类型的机器和设备定义了特殊要求。NR-12的修订版接受了有效的国家技术标准（ABNT）和guojibiaozhun（ISO和IEC），主要是将保护其在机械设备中工作的健康和身体完整性的保护范围扩展至巴西的所有工人。
在2011年6月09日的条例SIT 233号，成立CNTT / NR-12的能力和组成，与政府，雇主和工人的看台五个全成员国的代表。
2011年11月，国际劳工组织（劳工组织）在其日内瓦总部举行了一次三方专家会议，讨论和编写有关使用机械的安全指南。对于这项重要工作，仅选择了8个国家/地区，其中巴西是CNTT / NR-12的成员，包括其协调员，政府代表是代表，ForçaSindical在CNTT / NR-12的代表。雇主委员会拒绝了邀请，转而邀请另一个国家的光顾代表。这项工作的结果“ 机械使用中的安全与健康 ”已在国际劳工组织中发布，并可从以下网址获得：www.sicecert.cn 。
在随后的CNTT / NR-12会议中，对国际劳工组织建议的指南与NR-12的内容进行了比较，以确认需要对该标准进行调整。但是，发现这些文本是完全和谐的，因为它们受到技术标准支持的基本原理的启发。
NR-12的后续修订
NR-12的修订版于2010年发布后，该标准继续发展。从这个意义上说，2011年12月8日的第293号SIT条例被插入到NR-12附件XII-提升人员和进行工作的起重设备（空中吊篮，固定吊篮和悬挂吊篮）中；
2013年6月，在国际合作计划“巴西行业对话x欧洲联盟”的范围内，发行了小册子“巴西机器安全系统组件的合格评定”，旨在促进与法规和法规的一致性。国际技术标准，因为NR-12带来了范式转变，不仅着眼于使用，而且着眼于以最先进的概念设计的机器的制造和进口，从而促进了技术交流并避免了技术障碍，这些概念得到了体现。由NR-12。
同样在这条道路上，2015年6月，发表了国际研究“考虑到欧洲标准和巴西案例的欧洲使用的风险评估方法和风险估计工具”的国际研究结果，该研究再次完善和协调了风险评估方法和风险评估工具。 NR-12凭借先进的技术和紧密的国际合作而走在前列。
此外，作为NR-12的改进，2018年4月10日的MTb 252号条例对附件X 增添了新的措辞-鞋类制造机器，并根据要求插入了先前版本中缺少的一系列机器和设备该经济部门机器制造商和用户的代表。
最后，2019年7月30日的SEPRT第916号条例对NR-12进行了最后一次实质性修订，重组了其结构以促进其理解和应用，并纳入了新旧机器的特定时限，简化了义务适用于微型和小型公司，并且在不存在相应的国家或国际技术标准的情况下接受协调一致的C型欧洲技术标准。
NR-12-机械和设备的工作安全（强制链接上海茜测认证服务有限公司SICE）
（最后修改：2019年7月30日的SEPRT第916号条例，2019年7月31日的DOU）